信托制物业与业主的合同确实需要双方共同制定。以下是对这一问题的详细分析：
一、合同制定的法律基础
信托制物业作为一种特殊的物业管理模式，其合同制定同样受到《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的约束。根据民法典的规定，合同是双方意思表示一致的协议，具有法律约束力。因此，信托制物业与业主之间的合同，必须由双方共同参与制定，以确保合同内容反映双方的共同意愿和利益。
二、合同制定的主体
业主方面：
- 在信托制物业模式下，业主通常通过户代表会议等形式参与合同制定。户代表会议以小区（院落）住户为基本单位，一户一票，由户主或经过户主授权的家庭成员、租房人参会。这种形式确保了业主的广泛参与和民主决策。
- 业主方面有权审议信托制物业服务合同文本内容，包括资金筹集方案、年度管理收支预算等关键条款，并对合同提出修改意见或建议。
物业方面：
- 物业机构作为合同的一方，同样需要参与合同的制定过程。物业机构应根据业主的需求和期望，提供专业的物业管理服务方案，并与业主协商确定合同的具体条款。
- 物业机构在合同制定过程中，应确保合同内容符合相关法律法规的规定，并保障业主的合法权益。
三、合同制定的程序
合同文本的起草：
- 合同文本通常由物业机构或双方共同起草。起草过程中，应充分考虑业主的需求和期望，以及物业管理的实际情况和法律法规的要求。
合同文本的审议：
- 合同文本起草完成后，应提交给业主方面进行审议。业主方面有权对合同文本提出修改意见或建议，并与物业机构进行协商和沟通。
合同的签订：
- 经过审议和修改后，合同文本应得到双方的认可和同意。此时，由小区（院落）户代表共同与所选聘物业机构签订信托制物业合同，签字户数占比应符合规定要求；也可经小区（院落）户代表会议授权委托后，由社区居委会代表小区（院落）签订合同。
四、合同制定的意义
保障业主权益：
- 通过双方共同制定合同，可以确保合同内容反映业主的共同意愿和利益，从而有效保障业主的合法权益。
明确双方责任：
- 合同中应明确双方的权利和义务，包括物业管理的服务内容、标准、费用等关键条款。这有助于明确双方的责任和义务，避免后续纠纷的发生。
促进物业管理规范化：
- 双方共同制定合同有助于推动物业管理的规范化发展。通过合同约束双方的行为，可以提高物业管理的效率和质量，为业主提供更好的服务。
如有任何关于信托制物业与业主合同制定的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和解决方案。