若您未经合法程序，擅自将已形成公路的承包土地恢复为原状，可能构成违法行为，甚至可能触犯非法占用农用地罪，但具体需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律角度
非法占用农用地罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百四十二条，违反土地管理法规，非法占用耕地、林地等农用地，改变被占用土地用途，数量较大，造成耕地、林地等农用地大量毁坏的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。
- 在此情况下，如果您的承包土地已经被合法征用并用于公路建设，那么您擅自恢复土地原状，可能被视为非法占用或破坏已征用的农用地，从而触犯该罪名。
土地管理法规：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。土地使用权可以依法转让。
- 如果您的土地已经被合法征用，那么您不再拥有该土地的使用权，擅自恢复土地可能构成对土地管理法规的违反。
二、实际情况角度
土地征用程序：
- 如果您的承包土地被征用用于公路建设，那么这一过程应该经过了合法的征用程序，包括土地现状调查、社会稳定性风险评估、公告、听证、补偿登记、签订补偿安置协议等步骤。
- 如果您认为征用程序存在违法或不当之处，可以通过法律途径进行维权，而不是擅自恢复土地。
土地恢复的合法性：
- 即使您认为土地征用存在问题，擅自恢复土地也不是合法的解决方式。您应该通过行政复议、行政诉讼等合法途径来维护自己的权益。
三、建议与后果
建议：
- 如果您对土地征用有异议，建议咨询专业律师，了解自己的权益和可行的维权途径。
- 不要擅自恢复已被征用的土地，以免触犯法律。
可能的法律后果：
- 如果您擅自恢复土地，可能面临行政处罚，如罚款、责令限期改正等。
- 如果您的行为构成非法占用农用地罪，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役和罚金等。
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