结论：侵占他人土地当公路使用的行为，可能涉及非法占用农用地罪或非法转让、倒卖土地使用权罪等罪名，具体定罪需根据土地性质、占用目的、占用时间及造成的后果等因素综合判断。

详细分析：

1. 土地性质与罪名适用：

   • 非法占用农用地罪：如果被侵占的土地属于农用地（如耕地、林地、草地等），且行为人未经批准或采取欺骗手段骗取批准，非法占用并改变其用途，数量较大，造成农用地大量毁坏的，可能构成非法占用农用地罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百四十二条，犯此罪的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。
   • 非法转让、倒卖土地使用权罪：如果行为人以牟利为目的，违反土地管理法规，非法转让、倒卖土地使用权，情节严重的，可能构成非法转让、倒卖土地使用权罪。此罪名同样适用于侵占土地后用于非农业用途，如建设公路等，且涉及土地使用权非法流转的情况。根据《中华人民共和国刑法》第二百二十八条，犯此罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处非法转让、倒卖土地使用权价额百分之五以上百分之二十以下罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处非法转让、倒卖土地使用权价额百分之五以上百分之二十以下罚金。

2. 占用目的与后果：

   • 占用目的：如果行为人侵占土地是为了建设公路等公共设施，虽然可能出于公共利益考虑，但仍需依法办理相关审批手续。未经批准擅自占用土地的，仍可能构成犯罪。
   • 占用后果：侵占土地造成的后果也是定罪的重要考量因素。如造成土地资源严重破坏、生态环境恶化、农民利益受损等严重后果的，将加重行为人的刑事责任。

3. 具体情节与量刑：

   • 在定罪时，法院会综合考虑行为人的具体情节，如占用土地的数量、时间、方式、是否主动恢复土地原状、是否赔偿损失等，以及行为人的主观恶性、社会危害程度等因素，来决定具体的罪名和量刑。

建议与行动：

• 立即停止侵占行为：如果发现自己或他人正在侵占他人土地当公路使用，应立即停止该行为，并尽快与土地权利人协商解决。
• 依法办理审批手续：如确需占用土地建设公路等公共设施，应依法向相关部门申请办理审批手续，确保合法合规。
• 寻求法律帮助：如果因侵占土地行为已经引发法律纠纷或面临刑事指控，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，制定合适的辩护策略。

后续思考：

• 在处理此类案件时，除了关注法律条款的适用外，还应充分考虑案件的社会背景、政策导向以及行为人的实际情况等因素，以实现法律效果与社会效果的统一。
• 对于涉及土地纠纷的案件，建议当事人通过协商、调解等非诉讼方式解决争议，以减少诉讼成本和时间成本。如协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。