经村委会和四邻同意后，用自家的地和村里的小街道换地方，是否构成非法占用，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法性分析
土地管理法规：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，土地的使用和管理需遵循严格的法规。农村土地，包括宅基地和集体建设用地，其使用、流转和变更用途均需依法进行。
- 若换地行为涉及将农用地转为建设用地，或改变了土地的原定用途，且未经过法定程序（如土地规划调整、用地审批等），则可能构成非法占用土地。
村委会和四邻的同意：
- 村委会和四邻的同意是换地行为的重要前提，但并非决定性因素。即使获得了他们的同意，若换地行为违反了土地管理法规，仍可能被认定为非法。
- 村委会作为基层群众自治组织，其同意需在法律框架内行使，不能替代法定审批程序。
二、可能构成非法占用的情形
未办理用地审批手续：
- 若换地行为涉及建设用地，且未按照《土地管理法》的规定办理用地审批手续，如未取得建设用地规划许可证、建设工程规划许可证等，则可能构成非法占用土地。
改变土地用途：
- 若换地后，土地被用于非农业建设（如建房、开厂等），且未经过法定程序变更土地用途，则可能构成非法改变土地用途。
违反规划要求：
- 若换地行为违反了土地利用总体规划或城乡规划，如在小街道上违规建房，影响了交通和公共安全，则可能构成违法建设。
三、法律后果
行政责任：
- 若换地行为被认定为非法占用土地，相关责任人可能面临行政处罚，如责令退还非法占用的土地、限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施、恢复土地原状等，并可能处以罚款。
刑事责任：
- 在严重情况下，如非法占用农用地并造成大量毁坏，可能构成非法占用农用地罪，相关责任人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役和罚金等。
四、建议与措施
咨询专业律师：
- 在进行换地行为前，建议咨询专业律师，了解相关法律法规和程序要求，确保换地行为的合法性。不过，在此你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。
办理法定手续：
- 若换地行为涉及建设用地或改变土地用途，应依法办理用地审批手续和规划许可手续，确保换地行为的合法性和合规性。
遵守规划要求：
- 在换地过程中，应遵守土地利用总体规划和城乡规划要求，确保换地行为不影响公共利益和他人合法权益。