员工如果打算起诉公司，通常需要根据纠纷的性质和具体情况，选择向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或者直接向法院提起诉讼。以下是一些详细的步骤和建议，希望能对您有所帮助：

一、确定纠纷类型

首先，您需要明确自己与公司之间的纠纷类型。常见的劳动纠纷包括拖欠工资、未签劳动合同、违法解雇、工伤赔偿等。不同类型的纠纷，其解决途径和程序可能有所不同。

二、申请调解（可选）

在正式起诉之前，您可以尝试与公司进行协商，或者向当地的劳动调解组织申请调解。调解是一种非诉讼的纠纷解决方式，具有灵活、快捷、成本低等优点。如果调解成功，双方可以签订调解协议，并按照协议履行义务。

三、申请仲裁

如果调解无果，或者您不愿意进行调解，那么您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动争议仲裁是劳动纠纷解决的前置程序，对于大多数劳动纠纷来说，必须先经过仲裁才能提起诉讼。

• 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效为一年，从当事人知道或者应当知道权利受到侵害之日起计算。但是，劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效的限制；劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
• 仲裁流程：您需要向仲裁委员会提交仲裁申请书，并附上相关证据材料。仲裁委员会在收到申请后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，仲裁委员会会安排开庭审理，并作出裁决。

四、提起诉讼

如果您对仲裁裁决不服，或者仲裁委员会不予受理您的申请，那么您可以向法院提起诉讼。

• 诉讼类型：根据纠纷的性质，您可能需要提起民事诉讼或者劳动争议诉讼。如果是劳务欠款类的纠纷，您可以直接向法院提起民事诉讼。
• 诉讼流程：您需要向法院提交起诉状，并附上相关证据材料。法院在收到起诉状后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，法院会安排开庭审理，并作出判决。

五、申请法律援助（如符合条件）

如果您符合法律援助的条件，比如经济困难等，您可以向当地的法律援助中心申请法律援助。法律援助中心会为您提供免费的法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的权益。

六、注意事项

• 证据收集：在起诉之前，您需要收集并整理好相关证据材料，比如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等。这些证据将有助于证明您与公司之间的劳动关系以及公司存在的违法行为。
• 法律程序：您需要了解并遵守相关的法律程序和规定，比如仲裁时效、起诉期限等。如果错过这些期限，您可能会失去维权的机会。
• 专业咨询：如果您对法律程序或者纠纷解决方式不太了解，建议您咨询专业的律师或者法律机构，以获取更详细和准确的建议。

希望以上信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。