员工如果打算起诉公司，通常可以从以下几个方面入手，同时需要确保满足劳动争议诉讼的基本条件：
一、明确诉讼原因与依据
员工需要明确自己起诉公司的具体原因，比如是因为公司违法解除劳动合同、拖欠工资、未支付加班费、未缴纳社会保险等。在准备起诉前，员工应收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作邮件、短信通知等，以证明公司的违法行为或违约行为。以您提供的案例为例，员工彭某若想起诉公司，需证明公司解雇行为违法，但他因擅自离岗且未履行请假手续，实际上难以提供有力证据支持其主张。
二、确保满足诉讼条件
根据《民事诉讼法》和《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，员工起诉公司需满足以下条件：
原告资格：员工必须是劳动争议的当事人，即与争议案件有直接利害关系的劳动者。
仲裁前置：员工必须是不服仲裁裁决，或者仲裁不予受理，而向人民法院起诉。劳动争议的仲裁程序是前置程序，未经仲裁程序，不能直接进入诉讼程序。
明确被告与诉讼请求：员工起诉时必须有明确的被告（即公司），并提出具体的诉讼请求和事实、理由。诉讼请求应明确、具体，如要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金、补发工资等。
诉讼时效：员工起诉不得超过法律规定的期间。根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，员工可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
三、准备诉讼材料
员工在起诉前应准备以下诉讼材料：
起诉状：详细陈述起诉的事实、理由和诉讼请求。
证据材料：包括劳动合同、工资条、考勤记录、工作邮件、短信通知等，以证明公司的违法行为或违约行为。
身份证明：员工的身份证复印件等身份证明材料。
仲裁裁决书：如果员工已经经过仲裁程序，应提供仲裁裁决书作为起诉的依据。
四、选择管辖法院与提起诉讼
员工应根据《民事诉讼法》的规定，选择有管辖权的人民法院提起诉讼。通常，劳动争议案件由用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院管辖。员工在准备好诉讼材料后，可以向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料，提起诉讼。
五、参与诉讼过程
在诉讼过程中，员工应积极参与庭审活动，如实陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。员工也可以委托律师代为参与诉讼，以更好地维护自己的合法权益。
特别提醒
在涉及公共服务或民生保障的行业，用人单位因生产经营需要合理调整工作时间或安排值班的，劳动者原则上应予以配合。如有异议，应通过正当渠道提出，并注意保留相关证据。反之，擅自离岗可能构成无故旷工，情节严重的可能面临被合法解雇且无法获得经济补偿的不利后果。因此，员工在起诉公司前，应仔细评估自己的行为是否合法合规，以避免不必要的法律风险。