结论：半挂车上装卸货物工人死亡是否获保险赔偿，需根据具体情况判断，主要涉及保险类型、事故原因、保险条款及免责情形等因素。以下分情况说明：
若工人属于工伤保险覆盖范围
根据《工伤保险条例》，若工人与用人单位存在劳动关系，且在工作时间、工作场所内因工作原因受到事故伤害，应认定为工伤。此时，工伤保险基金需支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等赔偿。
- 关键点：需确认劳动关系存在（如劳动合同、工资发放记录等），且事故符合“三工”原则（工作时间、工作场所、工作原因）。
- 例外情形：若工人存在故意犯罪、醉酒或吸毒、自残或自杀等行为，则不认定为工伤，工伤保险不予赔偿。
若工人购买了商业意外险
若工人或雇主为其购买了商业意外险，需根据保险合同条款判断是否赔偿。
- 赔偿情形：若事故属于保险合同约定的“意外伤害”（如外来的、突发的、非本意的、非疾病的客观事件），且无免责条款（如故意行为、违法犯罪等），保险公司应赔偿。
- 拒赔情形：若事故属于免责范围（如工人自身疾病、故意行为、未遵守安全操作规程等），或保险合同明确排除装卸货物场景，则可能拒赔。
- 提示：需仔细审查保险合同条款，尤其是“保险责任”和“责任免除”部分。
若雇主未购买工伤保险或商业险，但存在过错
若雇主未依法为工人缴纳工伤保险，且未购买商业险，但事故因雇主过错导致（如未提供安全防护设备、未培训工人等），工人或其家属可依据《民法典》侵权责任编要求雇主承担民事赔偿责任。
- 赔偿范围：包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
- 提示：需证明雇主存在过错（如未履行安全保障义务），且过错与死亡结果存在因果关系。
若工人属于第三方派遣或临时用工
若工人由劳务派遣公司派遣至雇主处工作，需根据《劳务派遣暂行规定》确定责任主体：
- 工伤保险责任：由劳务派遣单位为工人缴纳工伤保险，若未缴纳，由劳务派遣单位承担工伤赔偿责任；若用人单位（实际用工单位）未履行安全保障义务，可能承担连带责任。
- 商业险责任：若劳务派遣单位或用人单位购买了商业险，需根据保险合同约定判断是否赔偿。
建议：
- 若涉及工伤保险，及时向当地社保部门申请工伤认定；
- 若涉及商业险，保留保险合同、事故证明等材料，向保险公司主张权利；
- 若雇主存在过错，可收集证据（如现场照片、证人证言、安全制度文件等）通过诉讼维权。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细分析。