若发现旅行社车辆不满足依法经营的条件，可采取以下措施来维护自身权益并促使问题解决：

1. 拒绝乘坐并要求更换车辆
   首先，从乘客安全角度出发，若发现车辆存在明显安全隐患（如未通过年检、无运营资质、驾驶员无证驾驶等），有权拒绝乘坐，并要求旅行社立即更换符合法定条件的车辆。这是最直接的自我保护方式，避免因车辆问题导致人身或财产损失。

2. 向旅行社提出书面整改要求
   若车辆问题属于轻微违规（如未张贴运营标识、保险单据不全等），可向旅行社提出书面整改要求，明确指出其违反的法律法规（如《旅游法》《道路运输条例》等），并要求其在合理期限内整改。书面形式可保留证据，便于后续维权。

3. 向旅游主管部门投诉
   若旅行社拒绝整改或问题严重，可向当地旅游主管部门（如文化和旅游局）投诉。根据《旅游法》第九十七条，旅行社若使用未取得经营资质的车辆，可能面临罚款、停业整顿等处罚。投诉时需提供车辆信息、合同、沟通记录等证据，主管部门将依法调查并处理。

4. 向交通运输管理部门举报
   若车辆问题涉及道路运输违规（如无道路运输证、驾驶员无从业资格证等），可向当地交通运输管理部门举报。根据《道路运输条例》，违规运营车辆可能被暂扣，并处以高额罚款。举报时需提供车辆车牌号、运营路线等具体信息。

5. 通过法律途径索赔
   若因车辆问题导致人身或财产损失（如交通事故、行程延误等），可依据《民法典》合同编或侵权责任编，向旅行社主张赔偿。需保留医疗记录、费用单据、合同等证据，必要时可通过诉讼解决。

核心前提：旅行社车辆需满足“依法经营”条件，通常包括车辆取得道路运输证、驾驶员具备从业资格证、车辆定期年检、投保足额保险等。若缺失任一条件，均可能构成违规。

建议：出行前可要求旅行社提供车辆及驾驶员的资质证明，行程中若发现问题，第一时间固定证据（如拍照、录音），并优先通过协商或投诉解决。若涉及重大安全隐患，可直接向公安机关报案。如有进一步疑问，可直接向我咨询。