核心结论：未满16周岁被交警要求写承诺书时，承诺书需结合具体违法情形（如交通违规、无证驾驶等）撰写，内容应包含对违法事实的承认、改正措施及不再违法的保证，并由监护人签字确认。以下是具体撰写要点和模板参考：

1. 承诺书的核心要素

根据《民法典》及《道路交通安全法》相关规定，未成年人（未满18周岁）的民事行为需由监护人代理或同意。承诺书需包含以下内容：

• 违法事实描述：明确时间、地点、违法行为（如“2023年X月X日，在XX路无证驾驶电动自行车”）；
• 承认错误：表明已认识到行为的违法性和危险性；
• 改正措施：如“立即停止无证驾驶行为，参加交通安全培训”；
• 监护人责任：监护人需签字确认，承诺加强监管；
• 法律效力声明：注明“本承诺书系自愿签署，愿承担相应法律责任”。

2. 承诺书模板（参考）

承诺书
本人XXX（姓名），身份证号XXXXXXXXXX，未满16周岁，于2023年X月X日在XX市XX路实施无证驾驶电动自行车/闯红灯等行为，违反《道路交通安全法》第XX条。现承诺如下：

1. 立即停止违法行为，不再无证驾驶机动车/非机动车；
   
2. 参加交通安全教育培训，学习相关法律法规；
   
3. 遵守交通规则，做文明出行者。
   

若违反承诺，愿接受交警部门依法处理。

承诺人（签字）：XXX
监护人（签字）：XXX（与承诺人关系：父亲/母亲）
日期：2023年X月X日

3. 注意事项

• 监护人必须参与：未成年人签署的承诺书需监护人同意并签字，否则可能无效；
• 避免过度承诺：承诺内容需具体可行（如“不再违法”而非“永远不犯错”）；
• 保留书面证据：承诺书一式两份，交警部门和监护人各执一份。

4. 延伸建议

若涉及罚款、扣车等处罚，监护人可主张从轻处理（如《行政处罚法》第30条对未成年人的教育优先原则）。如有疑问，可直接向我咨询具体案例处理方式。

（如有其他法律问题，欢迎继续提问，我将结合实务经验详细解答。）