在无人自助超市购买到过期食品时，您完全有权利采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是一个详细且条理清晰的维权指南，希望能帮助您有效解决问题：

一、首要行动：收集证据

1. 购物凭证：请务必保留好无人自助超市的购物小票或电子支付记录，这些凭证记录了您的购买时间、地点、商品名称及价格，是维权的重要依据。
2. 食品及其包装：保持食品原状，不要拆封或丢弃。请仔细拍摄食品外包装上的生产日期、保质期等关键信息，这些照片或录像将作为食品过期的有力证据。

二、尝试与超市协商

1. 沟通方式：虽然无人自助超市可能没有直接的客服人员在场，但通常会有客服热线或在线客服渠道。您可以通过这些方式与超市取得联系，说明情况并提出您的诉求，如退款、换货或依据《中华人民共和国食品安全法》规定的赔偿。
2. 明确赔偿要求：根据《中华人民共和国食品安全法》第一百四十八条，若因食用不符合食品安全标准的食品受到损害，您有权要求赔偿损失，并可主张价款十倍或损失三倍的赔偿金；若赔偿金额不足一千元，则按一千元计。

三、向相关部门投诉

1. 消费者协会：若与超市协商无果，您可以拨打12315热线或通过全国12315平台投诉，详细说明您的遭遇并提供收集到的证据。消费者协会将进行调解，帮助您维护权益。
2. 市场监督管理部门：您还可以向当地市场监管部门投诉，他们有权对超市进行调查，并依法进行处罚。若查证属实，超市将面临行政处罚，这有助于促使超市重视食品安全问题。

四、考虑法律诉讼

1. 前提条件：若上述途径均无法解决问题，或您对处理结果不满意，您可以考虑通过法律诉讼来维护自己的合法权益。
2. 诉讼准备：在提起诉讼前，请撰写起诉状，整理好所有相关证据，并向有管辖权的法院提起诉讼。在诉讼过程中，请遵循法院程序，配合审理工作。若胜诉，超市需按判决进行赔偿。

五、额外注意事项

1. 健康受损：若您因食用过期食品导致健康问题，除上述维权途径外，您还可以考虑提起民事诉讼，要求超市承担相应的法律责任。
2. 时效性：请注意维权的时效性，及时采取行动以避免错过法律保护的期限。
3. 法律法规：了解相关法律法规和消费者权益保护知识，有助于您更好地维护自身权益。

在整个维权过程中，请保持冷静和理性，确保所有行动都符合法律法规的要求。希望这份维权指南能帮助您有效解决问题，维护自己的合法权益。