结论：保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故是否符合保险合同约定的理赔条件，尤其是是否存在免责情形。以下从不同角度展开分析：
保险类型与理赔范围
若您购买了机动车损失保险（车损险），且事故属于保险责任范围（如碰撞、倾覆等），保险公司通常应承担赔偿责任。但需注意：
- 若车辆因“开沟”导致全损，需确认保险合同中是否将此类事故明确列为保障范围；
- 部分车损险可能对“驾驶人故意行为”或“严重过失”设置免责条款，需结合具体条款判断。
驾驶人资质与免责情形
保险公司可能拒赔的情形包括：
- 驾驶人无有效驾驶证：若换驾人员未取得驾驶证或驾驶证被吊销，保险公司通常免责；
- 驾驶人酒驾/毒驾：若换驾人员存在酒驾、毒驾等违法行为，保险公司直接拒赔；
- 车辆未年检或存在故障：若车辆未按规定年检或事故因车辆故障导致，可能影响理赔；
- 故意制造事故：若保险公司能证明事故是驾驶人故意为之（如自杀、骗保），将拒绝赔偿。
保险合同中的特别约定
部分保险合同可能对“换驾”情形设置特殊条款，例如：
- 要求被保险人或允许的驾驶人驾驶车辆，若换驾人员未经被保险人同意，可能影响理赔；
- 对“疲劳驾驶”的间接责任进行约定（如因您疲劳导致换驾，但换驾人员操作失误，需结合条款分析责任划分）。
操作建议
- 立即报案：事故发生后，及时联系保险公司并报警，保留现场证据（如照片、视频）；
- 审核保险合同：仔细阅读车损险条款，重点关注“保险责任”和“责任免除”部分；
- 收集证据：若换驾人员存在过错（如操作失误），需收集相关证据（如行车记录仪、证人证言）；
- 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商，协商不成可向法院起诉，由法院根据合同约定和事实认定责任。
总结：保险公司是否理赔需结合保险合同条款、事故原因及驾驶人资质综合判断。建议您先联系保险公司报案，并审核合同条款，若遇拒赔可进一步向我咨询具体应对方案。