结论：货拉拉司机在收不到货款的情况下，不可以直接把车开走。这一行为可能涉及违法，并会引发一系列法律后果。以下从多个角度进行详细分析：

一、法律角度

1. 合同关系与违约责任：

   • 货拉拉司机与货主之间通常存在货物运输合同关系。根据合同约定，司机有义务将货物安全、准时地运送到指定地点，而货主则有义务支付相应的运费。
   • 如果货主未按照合同约定支付货款（这里假设货款与运费相关联，实际情况可能需具体分析合同内容），这构成违约行为。然而，违约并不意味着司机可以自行采取极端措施，如扣留货物或车辆。

2. 物权保护与侵权责任：

   • 车辆作为司机的财产，其物权受法律保护。但是，司机不能因为货主违约就擅自处分（如开走）与货物运输合同无关的车辆，除非该车辆本身是合同约定的抵押物或留置物（这通常需要在合同中明确约定）。
   • 如果司机擅自开走车辆，可能构成对货主或其他相关方物权的侵犯，需要承担侵权责任，包括赔偿损失等。

3. 留置权的行使：

   • 留置权是债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
   • 在货物运输合同中，如果司机因货主未支付运费而享有留置权，他也只能留置与运费相当的货物，而不能直接开走车辆（除非车辆本身是合同约定的留置物）。

二、实际操作角度

1. 沟通协商：

   • 在遇到货主未支付货款的情况时，司机首先应该尝试与货主进行沟通协商，了解未支付的原因，并寻求解决方案。

2. 法律途径：

   • 如果沟通协商无果，司机可以通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁，要求货主支付货款及可能产生的违约金、利息等。

3. 避免自行采取极端措施：

   • 自行开走车辆等极端措施不仅可能违法，还可能引发不必要的纠纷和损失。司机应该保持冷静，通过合法途径来解决问题。

三、可能后果

1. 法律责任：

   • 如前所述，擅自开走车辆可能构成侵权或违反合同约定，需要承担相应的法律责任。

2. 声誉损失：

   • 采取极端措施还可能对司机的声誉造成负面影响，影响其未来的业务合作和职业发展。

建议：货拉拉司机在遇到货主未支付货款的情况时，应该保持冷静，通过沟通协商和法律途径来维护自己的权益，而不是擅自采取极端措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。