家庭承包形式的土地承包制度正式确立并普遍推行的时间是1999年，但试点工作始于1983年，法律框架构建则是在1986年与1998年两个关键节点。以下是对这一问题的详细分析：

1. 试点与初步确立阶段（1983年-1986年）：

   • 1983年，中央下发文件，正式开启了以家庭承包经营为基础、统分结合的双层经营体制的试点工作。这一阶段，家庭承包开始在部分地区进行实践探索。
   • 1986年，中央又下发文件，明确指出“联产承包责任制和农户家庭经营长期不变”，这为家庭承包制度的稳定和发展提供了政策保障。同时，《中华人民共和国民法通则》的颁布，也首次以民事法律的形式对土地承包经营权进行了规定，为家庭承包提供了法律基础。

2. 法律框架构建与完善阶段（1998年）：

   • 1998年，党的十五届三中全会通过的《中共中央关于农业和农村工作若干重大问题的决定》进一步明确提出，“长期稳定以家庭承包经营为基础、统分结合的双层经营体制”，并强调“土地承包期再延长三十年不变”。这一决定为家庭承包制度的长期稳定提供了坚实的政策支撑。
   • 同年，《中华人民共和国土地管理法》进行了修订，明确规定“农民集体所有的土地由本集体经济组织的成员承包经营，从事种植业、林业、畜牧业、渔业生产。土地承包经营期限为三十年”，从而在法律层面确立了家庭承包经营制度的地位，并规定了具体的承包期限。

3. 普遍推行与深化阶段（1999年至今）：

   • 自1999年起，家庭承包经营制度在全国范围内得到普遍推行，成为农村土地经营的主要形式。这一制度不仅激发了农民的生产积极性，也促进了农村经济的持续发展。
   • 此后，随着《中华人民共和国农村土地承包法》等法律法规的颁布和实施，家庭承包经营制度得到了进一步的完善和规范。这些法律法规明确了土地承包的原则、程序、权利义务等内容，为家庭承包提供了更加全面的法律保障。

在处理与土地承包相关的法律问题时，建议根据具体情况结合相关法律法规和政策文件进行综合分析。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。