针对您提出的“一审发现残疾鉴定违法法院怎么办”的问题，这确实是一个涉及司法鉴定程序合法性和法院审判公正性的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、理解残疾鉴定的法律地位
残疾鉴定，作为司法鉴定的一种，其结果在法律上具有证据效力，对法院的判决具有重要影响。因此，残疾鉴定的合法性、准确性和公正性至关重要。
二、一审发现残疾鉴定违法的处理方式
提出异议：
- 在一审过程中，如果您或您的代理人发现残疾鉴定存在违法情形（如鉴定机构或鉴定人无资质、鉴定程序违法、鉴定结论明显依据不足等），应立即向法院提出书面异议。
- 异议中应明确指出鉴定违法的具体事实和理由，并提供相关证据或线索。
申请重新鉴定：
- 根据《民事诉讼法》及相关司法解释，当事人有权申请重新鉴定，如果法院认为原鉴定存在违法或明显不当情形，可以准许重新鉴定。
- 申请重新鉴定时，应提交书面申请，并说明重新鉴定的理由和必要性。
法院审查与决定：
- 法院在收到异议或重新鉴定申请后，会进行审查。审查内容包括鉴定机构的资质、鉴定程序的合法性、鉴定结论的合理性等。
- 如果法院认为原鉴定确实存在违法情形，可能会决定不予采纳原鉴定结论，并可能根据案件需要委托其他有资质的鉴定机构进行重新鉴定。
后续程序：
- 如果法院决定重新鉴定，将按照法定程序进行新的鉴定。新鉴定的结论将作为法院判决的重要依据。
- 如果法院认为原鉴定合法有效，将维持原鉴定结论，并继续审理案件。
三、加强监管与预防
司法部与国家卫健委的监管措施：
- 司法部通过严格准入登记、严格监督管理、严控鉴定质量等措施，加强对医疗损害鉴定机构和鉴定人的管理，提高鉴定质量和公信力。
- 国家卫健委也印发相关通知，要求医学会依法依规开展医疗损害鉴定，并加强专家库管理和鉴定质量控制。
当事人的预防措施：
- 在选择鉴定机构时，应确保其具备合法资质和良好信誉。
- 在鉴定过程中，应积极配合鉴定机构的工作，提供真实、完整的鉴定材料。
- 如对鉴定结论有异议，应及时向法院提出，并寻求专业法律帮助。
四、建议与总结
建议：
- 如果您在一审过程中发现残疾鉴定违法，务必及时向法院提出异议并申请重新鉴定。
- 同时，您可以向相关监管部门（如司法部、国家卫健委或当地司法厅局）投诉举报违法鉴定行为，以维护自身合法权益和司法公正。
总结：
- 一审发现残疾鉴定违法时，应通过提出异议、申请重新鉴定等法律途径来维护自身权益。
- 法院将依法审查并作出决定，确保审判的公正性和合法性。
- 加强监管和预防措施也是减少违法鉴定行为、保障司法公正的重要手段。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。