债权人确实在特定条件下有权利撤押，但这里的“撤押”更准确地表述应为“撤销债务人损害债权实现的行为”，其中可能包括撤销债务人放弃担保物权等情形。以下是对这一问题的详细分析：
一、债权人撤销权的基本概念
债权人撤销权，是指当债务人所为的减少其财产或增加其负担的行为危害到债权实现时，债权人为保全其债权，可以依法请求法院撤销该行为的权利。这一权利在《民法典》中有明确规定，旨在防止债务人通过不当行为减损其责任财产，从而损害债权人的利益。
二、债权人撤销权的行使情形
根据《民法典》及相关法律规定，债权人可在以下具体情形下行使撤销权，其中就包括债务人放弃担保物权这一可能涉及“撤押”的情形：
债务人无偿处分财产：包括无偿赠与、遗赠或放弃到期及未到期债权，以及放弃债权担保等。这些行为若导致债权人债权实现受到威胁或损害，债权人可申请撤销。例如，债务人放弃了对第三人的债权担保，使得债权人的债权实现风险增加，债权人就有权申请撤销这一放弃行为。
债务人以不合理价格转让或受让财产：债务人以明显不合理的低价转让财产，或以明显不合理的高价受让他人财产，且相对人知道或应当知道该行为会损害债权人利益的，债权人可行使撤销权。虽然这一情形不直接涉及“撤押”，但体现了债权人撤销权在保护债权方面的广泛适用性。
债务人与次债务人恶意延长履行期限：此行为若旨在逃避债务，影响债权人债权实现，同样构成撤销权的行使事由。
债务人放弃担保物权：担保物权是债权实现的重要保障，债务人放弃此类权利，如放弃抵押权、质权等，债权人可依法申请撤销。这是直接涉及“撤押”的情形，因为放弃担保物权就意味着减少了债权实现的保障，损害了债权人的利益。
三、债权人撤销权的行使条件
债权人要成功行使撤销权，需满足以下条件：
客观要件：债务人必须实施了减少自身资产或增加负债的行为，且该行为对债权人造成了实际或潜在的损害。
主观要件：在债务人以不合理价格转让财产的情况下，要求受让人具有主观恶意，即知道或应当知道其行为会损害债权人利益。对于债务人放弃担保物权等情形，则主要关注行为本身是否损害了债权人的利益，而不一定要求受让人具有主观恶意。
时间要件：撤销权需在债权人知晓或应当知晓撤销事由之日起一年内行使，且自债务人的行为发生之日起五年内未行使的，撤销权消灭。
四、债权人撤销权的行使方式与程序
债权人行使撤销权需通过诉讼方式，向人民法院提起诉讼。在诉讼中，债权人应以自己的名义作为原告，将债务人、与债务人为行为的相对人以及利益转得人列为共同被告。法院将对案件进行审理，并根据事实与法律作出判决，决定是否撤销债务人的相关行为。
五、实际案例分析
以债务人放弃抵押权为例，若债务人欠付债权人大量债务，却将自己名下设定了抵押权的房产放弃抵押权，导致可供偿债的财产减少，明显损害了债权人的利益。在此情况下，债权人可以依据上述法律规定，向人民法院提起撤销权诉讼，请求撤销债务人的放弃抵押权行为，以保障自己的债权得到清偿。
综上所述，债权人在符合法定条件时，确实有权撤销债务人损害其债权实现的行为，包括撤销债务人放弃担保物权等可能涉及“撤押”的情形。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。