针对您提出的“挂靠的公司收了钱不给怎么办”的问题，我首先明确结论：您可以通过协商、投诉或法律途径来维护自己的权益。
一、协商解决
尝试友好沟通：
- 首先，您可以尝试与挂靠的公司进行友好沟通，了解他们为何没有支付款项，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，以便更有效地解决问题。
书面确认协议：
- 如果双方达成了一致意见，建议将协议内容以书面形式确认下来，包括支付金额、支付时间、支付方式等关键条款。
- 书面协议可以作为后续维权的重要依据。
二、投诉途径
向相关部门投诉：
- 如果协商无果，您可以考虑向挂靠公司所在地的工商行政管理部门或相关行业主管部门进行投诉。
- 投诉时，提供详细的证据材料，如合同、付款凭证、沟通记录等，以便相关部门能够更准确地了解情况并作出处理。
利用行业自律组织：
- 如果挂靠公司属于某个行业协会或自律组织，您也可以向该组织反映情况，寻求他们的帮助和支持。
- 行业自律组织通常会对会员单位的行为进行规范和监督，有助于维护市场秩序和消费者权益。
三、法律途径
发送律师函：
- 如果投诉途径未能解决问题，您可以考虑委托律师向挂靠公司发送律师函，正式要求其支付款项。
- 律师函具有法律效应，能够向对方表明您的维权决心和法律立场。
提起诉讼：
- 如果律师函也未能促使挂靠公司支付款项，您可以向法院提起诉讼，要求对方履行合同义务并支付款项。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据材料来证明自己的主张，如合同、付款凭证、沟通记录、律师函等。
- 法院将根据事实和法律规定作出判决，如果判决支持您的主张，挂靠公司将需要履行支付义务。
申请强制执行：
- 如果挂靠公司在判决生效后仍未履行支付义务，您可以向法院申请强制执行。
- 法院将采取一系列措施来强制挂靠公司履行支付义务，如查封、扣押、拍卖财产等。
四、注意事项
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与挂靠公司的沟通记录、合同、付款凭证等证据材料，以便在需要时提供证明。
- 及时行动：一旦发现挂靠公司有违约行为，应及时采取行动，避免拖延导致证据灭失或维权难度增加。
- 寻求专业帮助：如果您在处理过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业律师的帮助，他们能够提供更具体和专业的法律建议。
最后，我建议您根据自己的实际情况选择合适的维权途径，并始终保持理性和冷静的态度来处理问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。