关于私家车租赁合同到期后车辆发生事故，保险公司是否理赔的问题，这确实是一个涉及多方面法律因素的复杂情况。以下是我为您详细梳理的分析：
一、保险公司可能赔偿的情况
车辆使用性质未改变且审查义务履行：
- 如果您在租赁期间并未将车辆用于营运目的，而是仅出租给特定个人用于日常生活或出游，并且确保了承租方具备合法的驾驶资格（如持有有效驾驶证、无醉酒或吸毒情况），那么在此情况下发生的事故，保险公司通常会按照保险合同的约定承担赔偿责任。
已通知保险公司并获得同意：
- 在出租车辆前，如果您如实告知了保险公司车辆使用性质的任何变化，并且保险公司经过评估后同意继续承保或调整了保费，那么在租赁合同到期后发生的事故，只要仍在保险期限内，保险公司也应当负责赔偿。
投保了适合出租场景的保险产品：
- 部分保险公司提供了特定的附加条款或保险产品，允许私家车在一定范围内的营运活动中依然享有保险保障。如果您购买了此类保险并符合其规定条件，那么在租赁合同到期后发生的事故，保险公司也会给予相应的赔偿。
二、保险公司可能拒赔的情况
擅自改变车辆使用性质：
- 如果您未经保险公司同意，私自将私家车用于长期营运目的（如长期租赁给网约车平台等），这被视为擅自改变了车辆的使用性质，增加了风险。在此情况下，保险公司有权拒绝赔偿租赁合同到期后发生的事故。
未履行通知义务导致风险增加：
- 如果您在出租车辆后，未及时通知保险公司且该出租行为显著增加了车辆的危险程度（如频繁长途行驶、在恶劣路况下行驶等），保险公司同样可以因“未履行通知义务”而拒绝承担赔偿责任。
三、关键注意事项与建议
详细阅读保险合同条款：
- 在出租私家车之前，您应仔细审阅保险合同的各项条款，特别是关于保险责任、免责条款以及车辆使用性质变更的相关规定。这将帮助您了解在何种情况下保险公司会承担赔偿责任，以及在何种情况下可能会拒赔。
及时保留相关证据：
- 在发生事故后，您应立即报案并妥善保留所有相关证据，包括现场照片、视频记录、事故认定书等。这些证据将在后续的理赔过程中发挥重要作用，有助于您证明自己的主张并顺利获得赔偿。
咨询保险公司意见：
- 在出租车辆前，建议您咨询保险公司的意见，了解他们对于私家车出租的看法以及可能需要的额外保险或调整保费的情况。这将帮助您做出更明智的决策，并有效保护自己的合法权益。
综上所述，私家车租赁合同到期后车辆发生事故，保险公司是否理赔主要取决于车辆使用性质是否发生改变、您是否履行了通知义务以及保险合同的具体约定。因此，在出租车辆前，请务必充分了解相关法律风险和保险条款，以确保自己的权益得到充分保障。