非法采矿罪共同犯罪的认定，需满足以下核心条件：

在司法实践中，若多个自然人或单位在明知的情况下，相互配合实施非法采矿行为，且该行为对矿产资源和矿业生产管理制度造成了实际危害，则可能构成非法采矿的共同犯罪。具体而言，认定非法采矿罪共同犯罪，需从以下几个方面进行综合考量：

一、共同犯罪行为的存在

共同犯罪人必须实施了非法采矿的相关行为，这些行为包括但不限于：

1. 组织策划：如制定非法采矿计划、分配任务等；
2. 实际开采：直接进行矿产资源的开采活动；
3. 提供资金支持：为非法采矿活动提供资金保障；
4. 技术指导：提供非法采矿所需的技术支持或指导；
5. 运输销售：负责非法采矿所得矿产品的运输和销售。

各行为之间应相互配合，形成一个有机的整体，共同推动非法采矿活动的进行。同时，各共同犯罪人的行为应与非法采矿活动紧密相关，对矿产资源的破坏和非法利益的获取起到直接的推动作用。

二、犯罪意思联络

各共同犯罪人必须明知自己的行为是非法采矿行为，并希望或放任这种危害结果的发生。这要求他们对自己的行为及其后果有清晰的认识，并持积极或默许的态度。此外，共同犯罪人之间应有明确的犯意沟通，无论是通过明确的商议还是默契的配合，都应能体现出他们对共同实施非法采矿行为的一致认识。

三、共同犯罪人的作用和地位

在共同犯罪中，各共同犯罪人的作用和地位可能有所不同，这有助于我们准确区分各共同犯罪人的刑事责任：

1. 主犯：通常指在共同犯罪中起组织、策划、指挥作用的人。他们可能负责制定非法采矿计划、分配任务、协调各方行动等；
2. 从犯：指在共同犯罪中起次要或辅助作用的人。他们可能负责执行具体任务、提供技术支持或资金保障等；
3. 特殊主体情况：如国家工作人员利用职务便利为非法采矿提供保护或便利条件的，也可能与其他非法采矿人员构成共同犯罪，并应根据其具体情况承担相应的刑事责任。

四、构成非法采矿罪的要件

要认定非法采矿罪共同犯罪，还需满足非法采矿罪的构成要件：

1. 客体要件：非法采矿罪侵犯的客体是国家对矿产资源和矿业生产的管理制度以及国家对矿产资源的所有权；
2. 客观方面：表现为违反矿产资源法的规定，未取得采矿许可证擅自采矿，或者超越许可证规定的范围、方式等进行采矿，破坏矿产资源的行为；
3. 主体要件：一般主体均可构成，包括自然人和单位。对于责任能力的要求，必须是达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人或单位；
4. 主观方面：表现为故意，并以牟利为目的。即行为人明知自己的行为是非法的，但仍为了获取利益而故意实施。

五、因果关系

共同犯罪人的行为与非法采矿造成的危害结果之间必须存在因果关系。即他们的行为应对矿产资源的破坏、生态环境的损害等结果的发生起到了一定的推动或促进作用。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第三百四十三条规定：“违反矿产资源法的规定，未取得采矿许可证擅自采矿，擅自进入国家规划矿区、对国民经济具有重要价值的矿区和他人矿区范围采矿，或者擅自开采国家规定实行保护性开采的特定矿种，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。”

综上所述，认定是否构成非法采矿的共同犯罪，需要综合考虑共同的犯罪行为、犯罪意思联络、共同犯罪人的作用和地位以及构成非法采矿罪的要件等多个方面。只有同时满足这些条件，才能依法认定构成非法采矿的共同犯罪，并据此追究相关人员的刑事责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。