结论前置：在开车时发生刮蹭但当时未察觉，后来发现的情况下，您应当立即采取措施确认事故情况、寻找受损车辆及车主信息、报警备案、收集证据并配合调查，同时根据情况走保险流程或与车主协商赔偿。
详细处理步骤与法律建议：
立即确认事故情况并停车检查：
- 在确保安全的前提下，尽快将车辆停至不妨碍交通的地方。
- 仔细回忆可能发生刮蹭的时间、地点，并详细检查自己车辆的刮蹭部位，包括刮痕的形状、颜色以及是否有车漆残留等，以便与可能被刮蹭车辆的损伤进行比对。
积极寻找受损车辆及车主信息：
- 返回疑似刮蹭地点：尽快回到疑似发生刮蹭的地点，查看对方车辆是否仍在现场。若车辆在场，应主动查看其受损情况，并尝试联系车主。
- 车内查找联系方式：检查对方车辆内或车身附近是否有车主留下的联系方式，如电话号码、挪车通知等。
- 通过物业或管理部门协助：若事故发生在有物业管理或相关管理部门的地方（如小区、停车场），可向管理人员说明情况，请求他们协助查找车主信息。
- 利用科技手段：若车辆停在监控区域，可尝试通过物业或相关部门调取监控录像，查找车主信息。部分城市还提供“一键挪车”服务，可通过交警平台通知车主。
留下联系方式并报警备案：
- 留下联系方式：若无法立即找到车主，应在对方车辆的明显位置（如挡风玻璃处）留下一张包含你姓名、联系方式及简要刮蹭情况的纸条，方便车主日后联系。
- 报警备案：拨打当地交通报警电话（一般为122），向交警详细说明情况，包括发现刮蹭的时间、推测的刮蹭地点、双方车辆的大致信息等。交警会记录备案，并在必要时协调处理。此举既能体现主动担责的态度，也能避免被认定为肇事逃逸。
收集证据并配合调查：
- 拍摄照片：在等待交警到场或处理过程中，拍摄现场照片，记录车辆信息（如车牌号、车型等）以及事故发生的具体位置和时间。
- 配合交警调查：如实陈述事故发生经过，提供相关证据材料，并根据交警的责任认定结果承担相应的赔偿责任。
保险报案与理赔：
- 向保险公司报案：及时联系自己的保险公司，告知事故情况。保险公司会指导你后续的理赔流程，包括需要准备的材料等。
- 申请理赔：根据保险公司的要求，提供相关的事故证明材料和费用清单，申请理赔。需注意免赔额条款及可能影响次年保费的出险次数限制。
与车主协商赔偿：
- 诚恳沟通：与车主取得联系后，应诚恳道歉并协商赔偿方案。根据剐蹭程度，可选择私了或通过保险理赔。
- 保留证据：协商过程中注意保留聊天记录、通话录音等证据，确保责任划分清晰。
法律背景与后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后应立即停车保护现场，并迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门。即使是不知情的剐蹭，也应遵守此规定，否则可能面临罚款、扣分甚至吊销驾照等处罚。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十四条，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或其他合理方式计算。因此，若因您的刮蹭行为导致他人车辆受损，您应承担相应的赔偿责任。
特殊情况处理：
- 若您无法找到受损车辆或车主信息，且已经报警备案，可等待交警部门的进一步调查和处理。在此期间，建议您保持联系方式畅通，以便交警或车主能够及时联系到您。
- 若您与车主在赔偿问题上无法达成一致，可考虑通过法律途径解决纠纷。在此情况下，建议您咨询专业律师（即本人，张越律师，专注于婚姻家庭、交通事故领域），以获取更具体的法律建议和帮助。
总之，在处理此类刮蹭事故时，应保持冷静、理智应对，并尽快采取措施以减少损失和影响。通过积极寻找车主、留下联系方式、报警备案、收集证据、配合调查以及保险理赔等步骤，可以更有效地解决问题并维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。