合同到期离职是否有补偿金，主要取决于劳动合同终止的原因及条件变化，具体分为以下几种情况：

1. 用人单位维持或提高条件续签，劳动者拒绝

   • 若用人单位在劳动合同到期时，提出维持或提高原有劳动合同约定条件（如薪资、职位等）进行续签，而劳动者基于个人原因不同意续订，此时用人单位无需支付经济补偿金。

2. 用人单位降低条件续签，劳动者拒绝

   • 若用人单位在续签合同时降低了原有劳动合同约定的条件（如降薪、减少福利等），劳动者因此不同意续订并选择离职，用人单位则需按照法律规定向劳动者支付经济补偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。其中，“月工资”指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。

3. 用人单位不续签

   • 劳动合同到期后，若用人单位选择不续签合同，无论出于何种原因，均需按劳动者在本单位工作的年限支付经济补偿金。计算标准与上述“用人单位降低条件续签，劳动者拒绝”的情况相同。

4. 劳动者主动离职，但用人单位存在违法行为

   • 若用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等违法行为，导致劳动者依据《劳动合同法》第三十八条规定解除劳动合同（即使合同到期），用人单位仍需支付经济补偿金。

经济补偿金的计算与支付注意事项：

• 经济补偿金的计算基于劳动者在本单位的工作年限和月工资水平。
• 月工资的计算包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。
• 支付经济补偿金的年限最高不超过十二年，且当劳动者月工资高于当地职工月平均工资三倍时，经济补偿金的标准按职工月平均工资三倍的数额支付。具体计算公式为：经济补偿金=工作年限×月工资（但月工资高于当地职工月平均工资三倍的，按职工月平均工资三倍计算，且年限最高不超过十二年）。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

综上所述，合同到期离职是否有补偿金是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行判断。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见。