三轮车撞人当时没发现，是否算逃逸，需分情况讨论：

1. 如果确实未察觉碰撞发生：

   • 在这种情况下，由于驾驶者并未意识到发生了交通事故，因此其离开现场的行为并不构成交通肇事逃逸。交通肇事逃逸的核心在于“明知发生交通事故而逃离现场”，若驾驶者确实不知情，则无法满足这一构成要件。
   • 但需要注意的是，即使驾驶者当时未察觉，若后续通过其他途径（如目击者告知、监控录像等）得知自己可能涉及交通事故，应立即主动与相关部门联系，配合调查，以避免可能的法律责任。

2. 如果应当察觉而未察觉，或故意装作未察觉：

   • 若驾驶者在正常情况下应当能够察觉到碰撞的发生（如碰撞声音明显、车辆受损等），却因疏忽大意或故意装作未察觉而离开现场，这种行为可能被视为交通肇事逃逸。因为在此情况下，驾驶者实际上已经或应当知道发生了交通事故，却选择了逃离现场。
   • 交通肇事逃逸是一种严重的违法行为，不仅可能导致驾驶者承担更重的民事赔偿责任，还可能面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

法律建议：

• 对于驾驶者而言，无论驾驶何种车辆，都应时刻保持警惕，注意观察路况和周围环境，以避免交通事故的发生。
• 一旦发生交通事故，无论事故大小，都应立即停车查看情况，保护现场，并主动与相关部门联系，配合调查。这是驾驶者的法定义务，也是避免法律责任的关键。
• 如果确实未察觉到碰撞的发生，但后续得知自己可能涉及交通事故，应立即主动与相关部门联系，说明情况，并配合调查。这样可以证明自己的清白，避免不必要的法律纠纷。

可能后果：

• 如果被认定为交通肇事逃逸，驾驶者将面临严重的法律后果，包括民事赔偿、行政处罚以及可能的刑事责任追究。
• 民事赔偿方面，驾驶者可能需要承担受害者的医疗费用、误工费、护理费等各项损失。
• 行政处罚方面，驾驶者可能会被吊销驾驶证、罚款等。
• 刑事责任方面，如果逃逸行为构成犯罪，驾驶者可能会被判处有期徒刑等刑罚。

因此，建议所有驾驶者在行驶过程中务必保持高度警惕，一旦发生交通事故，应立即停车并配合调查处理。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。