结论前置：三轮车逆行撞到人后未受伤且逃离现场，若驾驶员明知发生了交通事故并为了逃避法律追究而逃跑，则构成肇事逃逸；若驾驶员确实不知道发生了事故而离开，则通常不构成肇事逃逸。

一、肇事逃逸的定义与判定

交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。要构成肇事逃逸，必须满足两个核心条件：一是当事人明知发生了交通事故；二是当事人有逃避法律追究的故意行为。

1. 明知发生交通事故：这通常指驾驶员在碰撞时或碰撞后能够意识到发生了交通事故。例如，在视线良好的情况下发生明显碰撞，或者听到对方呼喊等，驾驶员应当知道发生了交通事故。

2. 逃避法律追究的故意：即驾驶员在知晓事故发生后，为了逃避法律责任而选择逃离现场。这种故意可以是直接的，如驾车逃离；也可以是间接的，如报案后不履行现场听候处理义务而离开。

二、构成肇事逃逸的具体情况

针对您的情况，若三轮车驾驶员在逆行撞到人后，明知发生了事故却选择逃离现场，以逃避可能的法律责任，那么这种行为就构成了肇事逃逸。具体来说，以下情况通常会被认定为肇事逃逸：

• 明知发生交通事故后，驾车或弃车逃离事故现场的。
• 认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的（实际上，无论责任大小，逃离现场都可能构成逃逸）。
• 离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道的。

三、不构成肇事逃逸的情况

如果三轮车驾驶员确实不知道发生了事故而离开现场，那么通常不构成肇事逃逸。例如，如果碰撞非常轻微，声音极小，且由于车辆隔音、驾驶员注意力分散等原因，驾驶员确实没有察觉到事故的发生，那么其离开现场的行为就不构成逃逸。但这种情况需要结合具体证据和实际情况来综合判断。

四、法律后果与建议

1. 法律后果：如果构成肇事逃逸，驾驶员将面临更严重的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸的驾驶员可能会被处以罚款、拘留，甚至吊销驾驶证等处罚。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，驾驶员还可能承担全部责任。

2. 建议：

   • 立即报案：如果驾驶员意识到自己可能发生了事故，应立即停车并报案，配合交警部门的调查。
   • 收集证据：如果可能的话，驾驶员应收集现场照片、视频录像等证据，以证明自己的清白或减轻责任。
   • 咨询法律：对于此类事故，建议驾驶员及时向我咨询，以获取更具体的法律意见和指导。

综上所述，三轮车逆行撞到人后未受伤且逃离现场是否构成肇事逃逸，需综合考虑驾驶员是否明知事故及是否有逃避法律的故意。如果驾驶员确实存在逃逸行为，将面临严重的法律后果。因此，建议驾驶员在发生事故后立即停车并报案，配合调查，以维护自己的合法权益。