要起诉出租车骗保行为，你可以按照以下步骤进行：
一、明确骗保行为的性质与证据收集
骗保行为性质：
- 出租车骗保通常涉及虚构事故、伪造证据或夸大损失等手段，以骗取保险公司的赔偿金。这种行为不仅违反了保险合同的诚实信用原则，还可能构成保险诈骗罪，受到刑事处罚。
证据收集：
- 事故现场证据：如现场照片、视频、目击者证言等，用于证明事故的真实性或虚构性。
- 医疗记录：如果涉及人身伤害，需收集医疗记录、诊断证明等，以证明伤害的真实性和程度。但需注意，若伤害是虚构的，这些记录也将成为揭露骗保的关键证据。
- 保险理赔记录：包括与保险公司的沟通记录、理赔申请书、赔偿协议等，用于证明骗保行为的实施过程。
- 其他相关证据：如出租车司机的行车记录、GPS轨迹、乘客证言等，可能有助于证明事故的真实性或虚构性。
二、选择起诉途径与准备起诉材料
起诉途径：
- 刑事起诉：如果骗保行为涉嫌犯罪，你可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，并最终由检察院提起公诉。
- 民事起诉：如果骗保行为未构成犯罪，但给你造成了经济损失，你可以直接向法院提起民事诉讼，要求出租车司机或相关责任方赔偿损失。
准备起诉材料：
- 起诉状：详细陈述起诉的事实、理由和诉讼请求。
- 证据材料：包括上述收集到的所有证据，用于支持你的起诉主张。
- 身份证明：如身份证、户口本等，用于证明你的身份和诉讼资格。
- 其他相关材料：如保险合同、理赔记录等，用于证明你与案件的关联性和损失情况。
三、提交起诉并参与诉讼过程
提交起诉：
- 将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。
参与诉讼过程：
- 庭前准备：了解诉讼程序、准备庭审材料、确定诉讼策略等。
- 庭审过程：在庭审中陈述事实、出示证据、进行辩论等，以维护你的合法权益。
- 判决与执行：等待法院作出判决，并根据判决结果申请执行，以获得应有的赔偿。
四、注意事项与法律建议
及时报案与起诉：
- 一旦发现出租车骗保行为，应尽快向公安机关报案或向法院起诉，以免证据灭失或时效过期。
保护自身安全：
- 在收集证据和起诉过程中，注意保护自身安全，避免与出租车司机或相关责任方发生冲突。
寻求专业帮助：
- 如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分维护。作为专业律师，我擅长处理刑事辩护、婚姻家庭、经济纠纷、劳动纠纷、合同纠纷、拆迁安置等领域的问题，你可以直接向我咨询相关法律问题。
总结：起诉出租车骗保行为需要明确骗保行为的性质、收集充分证据、选择合适的起诉途径、准备起诉材料并参与诉讼过程。在整个过程中，注意保护自身安全并寻求专业帮助，以确保你的权益得到充分维护。