若发现劳动仲裁裁决书有错，当事人可根据具体情况选择以下救济途径：
一、申请撤销仲裁裁决（针对用人单位）
适用情形：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条，用人单位有证据证明终局裁决存在以下情形之一的，可在收到裁决书后三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
- 适用法律、法规确有错误的；
- 劳动争议仲裁委员会无管辖权的；
- 违反法定程序的；
- 裁决所根据的证据是伪造的；
- 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
- 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。
法律后果：
- 法院经组成合议庭审查核实后，若确认存在上述情形之一，将裁定撤销裁决。
- 裁决被撤销后，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
二、提起诉讼（针对劳动者和用人单位）
适用情形：
- 对于非终局裁决，当事人不服的，可在收到裁决书后十五日内向法院提起诉讼；期满未起诉的，裁决生效。
- 对于终局裁决，劳动者不服的，同样可在十五日内向法院提起诉讼。
法律建议：
- 提起诉讼前，应仔细审查仲裁裁决书，确认存在的错误及其理由，并准备充分的证据支持。
- 诉讼过程中，应遵守法院程序，积极举证、质证，以维护自身合法权益。
三、申请不予执行仲裁裁决（针对被申请人）
适用情形：
- 在执行程序中，若被申请人（如用人单位）发现裁决存在特定情形（如程序违法、证据伪造等），可向执行法院申请不予执行。
- 需要注意的是，这一途径主要在被申请人面临执行时提出，以阻止裁决的强制执行。
法律后果：
- 法院经审查核实后，若认为存在不予执行的情形，将裁定不予执行。
- 裁决不被执行后，当事人可根据仲裁协议重新申请仲裁，或向法院起诉。
四、其他救济途径
申请执行回转：
- 在执行过程中，若发现裁决有误且已执行，当事人可申请执行回转，恢复执行前的状态。
- 这一途径主要适用于裁决执行后发现错误的情形。
内部自我纠正（主要针对劳动争议仲裁机构）：
- 各级仲裁委员会主任若发现裁决错误，可提交仲裁委员会决定重新处理。
- 这一途径体现了仲裁机构的自我纠错机制，但具体实施需依据仲裁机构内部规定。
通用建议
- 及时行动：一旦发现裁决有误，应尽快采取行动，以免错过申请撤销或提起诉讼的期限。
- 准备充分：在申请撤销、提起诉讼或申请不予执行前，应准备充分的证据支持自己的主张。
- 咨询专业律师：虽然我作为王力群律师在此提供法律咨询，但面对具体案件时，仍建议当事人根据案件情况进一步向我咨询，以确保法律程序的正确性和有效性。
总结：发现劳动仲裁裁决书有错时，当事人可根据具体情况选择申请撤销仲裁裁决、提起诉讼、申请不予执行仲裁裁决或其他救济途径。在采取任何行动前，务必仔细审查裁决书、准备充分证据，并咨询专业律师以确保法律程序的正确性和有效性。