核心结论：若保险公司仅赔付被抚养人10年费用，而您认为赔付年限不足，可通过协商、申请第三方鉴定、诉讼等途径解决。以下为具体分析：

1. 核查保险合同条款

• 合同约定优先：首先需核查保险合同中关于“被抚养人生活费”的赔付条款。若合同明确约定赔付年限为10年（如基于被抚养人年龄、伤残等级等），则保险公司行为可能合法。但若合同未明确约定或约定模糊，则保险公司单方面限定年限可能缺乏依据。
• 例外情形：若被抚养人为未成年人或无劳动能力者，根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，赔付年限通常应计算至其成年或恢复劳动能力时（最长不超过20年）。若保险公司未考虑此情形，可能构成违约。

2. 协商与补充证据

• 提出异议：向保险公司提交书面异议，说明赔付年限不足的理由（如被抚养人实际需要更长抚养期），并附上相关证据（如被抚养人年龄证明、残疾等级鉴定、生活依赖程度证明等）。
• 申请第三方鉴定：若双方对赔付年限存在争议，可共同委托或通过法院指定司法鉴定机构，对被抚养人的劳动能力、生活自理能力等进行鉴定，以确定合理赔付年限。

3. 诉讼途径

• 起诉保险公司：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，要求保险公司按实际需要赔付被抚养人生活费。诉讼中需重点证明：
  1. 被抚养人的身份及与受害人的关系；
  2. 被抚养人丧失劳动能力或无生活来源的事实；
  3. 保险公司赔付年限明显低于法定或合理标准。
• 法律依据：根据《民法典》第1179条及司法解释，被抚养人生活费应根据抚养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费支出标准计算。年限不足的，法院可酌情调整。

4. 注意诉讼时效

• 时效期间：人身损害赔偿请求权的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。若已超过时效，可能丧失胜诉权，需尽快行动。

5. 其他建议

• 保留证据：妥善保存事故认定书、医疗记录、被抚养人身份证明、保险公司拒赔通知等材料。
• 咨询专业意见：若案件复杂，可进一步提供具体信息（如被抚养人年龄、事故责任划分等），以便更精准分析。

总结：保险公司单方面限定赔付年限可能不合理，您可通过协商、鉴定或诉讼维护权益。具体方案需结合合同条款、被抚养人实际情况及证据充分性综合判断。如有疑问，可直接向我咨询细节。