结论：醉酒驾驶追尾案件中，检察院并非“一定要”取得谅解书，但谅解书可能对量刑产生重要影响。是否需要谅解书需结合案件具体情况，分以下角度分析：

1. 法律对醉酒驾驶的定罪与量刑标准

根据《刑法》第133条之一，醉酒驾驶机动车（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，处拘役（1-6个月）并处罚金。若同时存在追尾等事故，可能被认定为“情节恶劣”，但定罪本身不依赖谅解书。检察院起诉时，主要依据血液酒精含量、驾驶行为危险性、是否造成实际损害等客观证据。

2. 谅解书的作用：量刑环节的考量因素

谅解书属于刑事诉讼中的“量刑情节”，其作用体现在：

• 从宽处罚依据：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，若被告人通过赔偿损失、赔礼道歉等方式取得被害人谅解，法院可酌情从轻处罚（如减轻基准刑的20%以下）。
• 非必需条件：若案件未造成严重后果（如仅车辆轻微损坏、无人伤亡），或被害人拒绝出具谅解书，检察院仍可依法提起公诉，法院亦会依法判决。

3. 检察院是否主动要求谅解书的情形

• 社会危险性较低的案件：如被告人初犯、酒精含量接近醉驾标准、追尾未造成人员伤亡，检察院可能建议或鼓励取得谅解书，以推动认罪认罚从宽程序。
• 社会影响较大的案件：若醉驾导致重大财产损失或人员伤亡，检察院可能更关注案件的社会危害性，谅解书仅作为量刑参考，不影响定罪。

4. 实务建议

• 对被告人：若条件允许，应积极与被害人协商赔偿并取得谅解书，以争取从宽处理；但需注意，谅解书不能替代认罪认罚态度，仍需如实供述罪行。
• 对被害人：是否出具谅解书属自愿行为，法律不强制要求；若接受赔偿，建议通过书面协议明确权利义务，避免后续纠纷。

总结：谅解书并非醉驾追尾案件的定罪要件，但可能影响量刑幅度。案件处理需结合酒精含量、事故后果、被告人态度等综合判断。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。