醉驾事故并非一定要取得谅解书，但谅解书在醉驾事故处理中通常具有重要作用，具体取决于案件的具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的作用
量刑情节：在醉驾事故中，谅解书可以作为犯罪嫌疑人悔罪态度的一种体现，有助于法院在量刑时综合考虑，可能从轻处罚。例如，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于犯罪情节较轻且获得谅解的，法院在量刑时会予以考虑，可能将实刑改为缓刑。
促进和解：谅解书的出具往往意味着双方就民事赔偿部分达成了和解协议，这有助于化解矛盾，促进社会和谐稳定。对于醉驾者来说，积极赔偿并取得谅解也是承担责任的表现，有助于修复与被害人的关系。
二、需要谅解书的情况
造成严重后果的案件：如果醉驾事故造成了人员伤亡或重大财产损失，且醉驾者希望争取较轻的刑罚，那么取得被害人的谅解就显得尤为重要。谅解书可以作为法院量刑时的一个参考因素，有助于醉驾者获得更轻的刑事处罚。
醉驾者希望获得从轻处罚：在面临刑事处罚的情况下，醉驾者通常会希望通过各种方式争取从轻处罚。谅解书作为一种有效的从轻处罚情节，对于醉驾者来说具有重要意义。
三、无需谅解书的情况
案件情节轻微：如果醉驾事故情节轻微，未造成严重后果，且醉驾者认罪态度良好，积极配合调查等，可能无需谅解书也能获得较轻的刑罚。因为在此情况下，司法机关会依据法律对醉驾者进行定罪量刑，被害人的谅解书并非法定的从轻、减轻处罚情节。
已达成民事赔偿协议：即使醉驾造成了一定后果，但如果双方已经就民事赔偿部分达成了协议，并且醉驾者已经履行了赔偿义务，那么谅解书就不再是必需的。因为此时双方的纠纷已经得到了解决，谅解书的作用已经体现在了赔偿协议中。
四、特殊注意事项
谅解书的自愿性：谅解书必须是受害者心甘情愿出具的，不能是被醉驾者或其家属威逼利诱而违心写的。否则，谅解书的法律效力将会受到质疑，甚至可能导致更严重的法律后果。
谅解书的局限性：谅解书虽然可以让法院考虑适当轻判，但并不能绝对免除醉驾者的刑事责任。法院在审理案件时，还会综合考虑案件的实际情况、醉驾者的悔罪表现以及其对社会的危害程度等因素来做出判决。
总结与建议：
在醉驾事故中，谅解书并非必需，但其作用不容忽视。如果醉驾事故造成了严重后果，或者醉驾者希望获得从轻处罚，那么积极争取被害人的谅解并出具谅解书是一个明智的选择。然而，如果案件情节轻微或者双方已经就民事赔偿部分达成了协议，那么谅解书可能就不再是必需的。在任何情况下，醉驾者都应积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，并尽力弥补损失。如果您在醉驾事故处理中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。