一起自驾游出了事故，责任的认定和承担是一个复杂且需根据具体情况细致分析的问题。以下从不同角度为你详细分析：

一、车辆驾驶人责任

1. 驾驶人不当操作或违法行为：如果驾驶人因疲劳驾驶、超速、酒驾、违规变道等不当操作或违法行为导致事故，应承担相应责任。例如，7月15日11时30分许，一辆从外地自驾前往祁连山、青海湖游玩的小客车因占道行驶、超速行驶，与对向行驶的一辆商务车迎面碰撞，造成两车上3人死亡、11人受伤，此时驾驶人需对事故后果负责，赔偿损失。
2. “好意同乘”情况：若驾驶人基于善意互助或友情帮助而接受他人的搭乘请求或者主动邀请他人乘坐自己车辆（即“好意同乘”），发生交通事故属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但是机动车使用人有故意或者重大过失的除外。比如甲乙为邻居，相约一起自驾游，当天由甲驾驶自家车辆，乙携六岁儿子同往，行至半路因甲操作不当车辆撞向路边绿化带，造成乙六岁儿子受伤，因甲存在过错，符合“好意同乘”的构成要件，应当减轻甲的赔偿责任。但若甲存在故意或者重大过失，则不能减轻其赔偿责任。

二、车辆所有人或管理人责任

1. 车辆所有人与驾驶人同一人：责任承担等同于驾驶人责任。
2. 车辆所有人与驾驶人不同一人：若所有人存在过错（如明知驾驶人无驾驶证、车辆存在安全隐患仍出借），则所有人需承担与其过错相应的赔偿责任；若所有人无过错，通常不承担赔偿责任。

三、自驾游组织者责任

1. 未尽合理组织、提醒、安全保障义务：组织者未对路线合理规划、未审查参与人员驾驶资质等导致事故，需承担一定赔偿责任。例如组织者未提前告知活动风险、未采取必要安全防范措施等，组织者需承担一定责任。
2. 已尽合理义务：若组织者已尽到合理组织、提醒、安全保障义务，且事故由不可抗力或参与者自身过错导致，则通常不承担责任。
3. 旅行社组织的自驾游：若自驾游通过旅行社组织，且旅行社未尽安全保障义务，游客可要求旅行社赔偿损失。地接社或所雇肇事车辆可能承担补充赔偿责任。

四、保险赔偿

1. 交强险赔偿：首先由交强险在责任限额范围内进行赔偿，包括医疗费用、伤残赔偿、财产损失等。
2. 商业保险赔偿：若投保了商业第三者责任险等商业保险，根据保险合同约定，在交强险赔偿不足部分由商业险赔偿。
3. 责任人自行承担：超出保险赔偿范围的损失，由责任人自行承担。

法律建议

1. 参与者应提前了解活动风险，购买相应保险。
2. 驾驶人确保具备合法驾驶资格，严格遵守交通规则。
3. 组织者应全面了解出行线路、天气情况，制定详细安全计划。
4. 发生交通事故后，及时报警并保护现场，以便交警进行责任认定和后续处理。

总之，一起自驾游出了事故，责任的认定和承担需综合考虑多方面因素，并严格依据相关法律法规进行处理。如果你有进一步的法律问题，可以直接向我咨询。