针对您提出的“交警只出了协议书没出认定书保险公司可以理赔吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确交通事故责任认定书在保险理赔中的重要性。交通事故责任认定书是认定事故责任划分的关键依据，对于确定赔偿责任和赔偿比例具有至关重要的作用。保险公司通常会依据这份认定书来评估事故情况，从而决定是否需要赔偿以及赔偿的具体金额。

然而，您提到的情况是交警只出了协议书而没有出具正式的交通事故责任认定书。在这种情况下，保险公司的理赔决策可能会受到一定影响，但并非绝对不能理赔。具体来说：

1. 协议书的作用：

   • 协议书通常是事故双方就事故责任和赔偿事宜达成的初步共识。虽然它不如责任认定书那样具有官方和权威性，但在某些情况下，可以作为保险公司评估事故情况的参考。

2. 保险公司的理赔考量：

   • 保险公司会综合考虑多种因素来决定是否理赔，包括但不限于事故的具体情况、保险合同的条款、投保人的履约行为等。
   • 如果协议书能够充分反映事故的真实情况和责任划分，且符合保险合同的约定，保险公司有可能会根据协议书进行理赔。

3. 可能遇到的挑战：

   • 缺乏正式的责任认定书可能会增加保险公司理赔的难度和风险。保险公司可能会要求提供更多的证明材料或进行更深入的调查。
   • 如果协议书的内容存在争议或不明确，保险公司可能会拒绝理赔或要求进一步协商。

4. 建议与措施：

   • 在申请理赔前，建议您仔细阅读保险合同条款，确保了解保险责任范围和免责条款。
   • 如果可能的话，尽量与交警部门沟通，争取出具正式的交通事故责任认定书。
   • 如遇保险公司拒赔或理赔困难，您可以核实拒赔理由是否符合法律规定或合同约定，并考虑寻求法律援助或提起诉讼来维护自身权益。

综上所述，虽然交通事故责任认定书是保险理赔的重要依据，但在缺乏正式认定书的情况下，保险公司仍有可能根据协议书和其他相关证据进行理赔。不过，为了确保理赔过程的顺利进行，建议您尽量获取正式的责任认定书，并仔细了解保险合同的条款和规定。