结论前置：公司股东若要撤销已生效的抵押权决议，需根据决议形成程序是否合法、是否损害股东权益等不同情形，通过合法程序主张权利，具体途径如下：

1. 若决议程序违法或内容违反法律、行政法规
   根据《公司法》第二十二条，股东会或股东大会的决议内容违反法律、行政法规的无效；决议程序违反法律、行政法规或公司章程的，股东可自决议作出之日起六十日内，请求人民法院撤销。

   • 操作要点：
     
     • 收集决议程序违法的证据（如未通知部分股东参会、未达法定表决权比例等）；
       
     • 确认决议内容是否违反强制性规定（如抵押物超出公司章程授权范围）；
       
     • 在法定期限内向公司住所地基层法院提起决议撤销之诉。

2. 若决议损害股东利益（如关联交易抵押）
   根据《公司法》第二十一条，控股股东、实际控制人利用关联关系损害公司利益的，应承担赔偿责任。若抵押权决议系关联方操纵（如大股东将公司资产抵押给自己），股东可：

   • 主张决议无效：若抵押行为构成“恶意串通损害第三人利益”，可依据《民法典》第一百五十四条主张合同无效；
     
   • 提起损害赔偿之诉：要求关联方赔偿公司损失，间接维护股东权益。

3. 若抵押权已登记且无程序瑕疵，但股东认为不合理
   若决议程序合法、内容不违法，但股东认为抵押决策损害公司利益（如过度抵押导致经营风险），可通过以下途径：

   • 行使股东知情权：查阅公司财务记录、抵押合同等文件，核实抵押必要性；
     
   • 提议召开临时股东会：按《公司法》第三十九条，代表十分之一以上表决权的股东可提议召开临时会议，重新审议抵押决议；
     
   • 通过股权转让或退出公司：若无法改变决议，可依法转让股权或要求公司回购股权（需符合《公司法》第七十四条情形）。

风险提示：

• 撤销决议需严格遵守法定期限（六十日），逾期将丧失诉权；
  
• 抵押权登记具有公示效力，即使决议被撤销，若第三人善意取得抵押权，可能无法直接撤销抵押登记；
  
• 股东应优先通过内部程序（如股东会）解决争议，避免直接诉讼导致公司经营动荡。

建议行动步骤：

1. 核查决议形成程序是否符合公司章程及《公司法》；
   
2. 收集抵押行为损害公司或股东利益的证据；
   
3. 咨询律师评估诉讼风险，制定维权策略；
   
4. 根据评估结果选择提起决议撤销之诉、损害赔偿之诉或通过股东会重新表决。
   

如有进一步细节需分析（如抵押物权属、决议表决比例等），可直接向我提供材料，我将结合具体案情提供法律意见。