结论：在贷款未还清的情况下，将贷款购买的车辆卖给他人，若未经过贷款机构的同意且未办理相关手续，该行为可能涉及违法，并且车辆的所有权可能并未真正转移，因此，一般情况下，不能直接要回车辆，但可以通过法律途径解决相关纠纷，具体能否要回需视情况而定。
一、法律角度分析
贷款车辆的所有权：
- 在贷款购车的情况下，车辆的所有权通常归属于贷款机构（如银行）或贷款机构与购车人共同所有，直至贷款全部还清。因此，在贷款未还清时，购车人并不完全拥有车辆的所有权。
擅自转让的法律后果：
- 若购车人在贷款未还清的情况下，未经贷款机构同意擅自将车辆卖给他人，该行为可能构成违约，甚至可能涉及欺诈等违法行为。贷款机构有权要求购车人继续履行贷款合同，或采取法律措施追回车辆。
车辆所有权的转移：
- 车辆所有权的转移需要办理相关的过户手续。若购车人未办理过户手续，即使车辆已经交付给买方，车辆的所有权可能并未真正转移。在此情况下，购车人（原车主）可能仍被视为车辆的所有权人，但这也取决于具体的合同条款和法律规定。
二、实际操作角度分析
与买方的协商：
- 若购车人希望要回车辆，首先可以尝试与买方进行协商，看是否能够达成一致意见，如买方同意退还车辆，购车人需退还购车款并可能承担一定的违约责任。
与贷款机构的沟通：
- 购车人应与贷款机构进行沟通，说明情况并寻求解决方案。贷款机构可能要求购车人继续履行贷款合同，或提供其他担保措施以继续贷款。
法律途径：
- 若协商无果，购车人可以通过法律途径解决纠纷。例如，可以起诉买方要求返还车辆（若所有权未转移），或起诉贷款机构要求确认车辆所有权归属等。但需要注意的是，法律途径可能耗时较长且成本较高。
三、建议与风险提示
遵守合同条款：
- 购车人在贷款购车时应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。在贷款未还清的情况下，应遵守合同约定，不得擅自转让车辆。
及时沟通与协商：
- 若出现纠纷或问题，购车人应及时与贷款机构和买方进行沟通与协商，寻求解决方案以避免法律纠纷。
寻求专业法律帮助：
- 若购车人无法自行解决纠纷或问题，可以寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。
具体案例与法律条款支撑：
- 在实际案例中，法院通常会根据合同条款、法律规定以及双方当事人的实际情况来判决车辆所有权的归属。例如，若合同中明确规定贷款未还清时车辆不得转让，则购车人擅自转让车辆的行为可能被视为违约。
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，车辆所有权的转移需要办理相关的过户手续。若未办理过户手续，车辆的所有权可能并未真正转移。
后续行动建议：
- 购车人应首先与贷款机构和买方进行沟通与协商，看是否能够达成一致意见。
- 若协商无果，购车人可以寻求专业律师的帮助以了解自己的法律权益和可能的解决方案。
- 在整个过程中，购车人应保留好相关证据和文件以备不时之需。
有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，给出更详细的法律建议。