辅警下班穿制服回家并不违法。以下是详细分析：

一. 辅警穿制服的规定

• 辅警作为警务辅助人员，其着装有一定的规定，但通常这些规定主要关注在执行公务时的着装要求。
• 下班后，辅警作为普通公民，享有个人自由，包括穿着的自由。

二. 相关法律法规

• 目前，我国并没有明确的法律法规禁止辅警下班穿制服回家。
• 辅警的着装规定主要依据的是内部管理制度或工作规范，这些规范通常不会限制辅警在非工作时间内的着装。

三. 实际情况分析

• 辅警下班穿制服回家，可能出于多种原因，如个人喜好、方便更换或展示职业身份等。
• 只要这种行为不违反公序良俗，不造成不良影响，也不违反任何法律法规，就是可以接受的。

我的观点：辅警下班穿制服回家并不违法，这是他们的个人自由。当然，如果辅警的制服涉及敏感信息或可能引发误解，他们在下班后选择更换便装也是明智的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。