若法院未审查民事诉讼代理人资格，当事人可采取以下措施维护自身权益：

1. 当庭提出异议
   根据《民事诉讼法》第六十一条，当事人有权对代理人的资格提出异议。若发现代理人不符合法定条件（如无授权委托书、非律师/基层法律服务工作者代理非近亲属案件、代理人存在利益冲突等），应立即向法庭提出书面或口头异议，要求法院核实代理人身份及授权文件。法院未主动审查时，当事人的主动质疑可推动程序纠正。

2. 申请复议或上诉
   若法院未采纳异议且作出判决，当事人可在上诉期内以“程序违法”为由提起上诉。根据《民事诉讼法》第一百七十七条，二审法院若认定一审未审查代理人资格导致程序错误，可能裁定撤销原判、发回重审。此外，若代理人资格瑕疵直接影响案件结果（如伪造授权文件），可依据《民事诉讼法》第二百零七条申请再审。

3. 向法院监察部门投诉
   若法院存在故意不审查或疏忽行为，当事人可向法院内部监察部门或上级法院投诉，要求对承办人进行纪律处分。根据《人民法院工作人员处分条例》，未依法履行审查职责可能构成“玩忽职守”，需承担相应责任。

4. 追究代理人责任
   若代理人无权代理或伪造文件，当事人可依据《民法典》第一百七十一条向其主张赔偿。例如，代理人超越代理权限导致损失的，需承担过错责任；若构成刑事犯罪（如伪造公司印章罪），可向公安机关报案。

实务建议：

• 提交异议时，需附代理人资格瑕疵的证据（如无授权委托书原件、代理人与当事人关系证明缺失等）；
  
• 上诉或再审阶段，需重点论证“代理人资格瑕疵与判决结果的因果关系”；
  
• 投诉法院时，建议通过书面形式并留存送达凭证，确保程序合法性。
  

若需进一步分析具体案件中的代理人资格问题或程序应对策略，可直接向我咨询。