自愿放弃抚养权写在法律文件上以后，在符合法定条件的情况下，仍然是可以变更的。以下从不同角度为您详细分析：
一、抚养权变更的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对子女的抚养权并非一成不变。当出现法定事由，如原抚养方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或虐待子女、子女已满八周岁且愿意随另一方生活且该方有抚养能力等情形时，另一方可以要求变更抚养权。这些规定体现了法律对子女利益最大化的保护原则，也说明了抚养权并非绝对不可变更。
二、自愿放弃抚养权后的变更情况
双方协商一致：如果双方在自愿放弃抚养权后，又达成了变更抚养权的协议，并且这种变更有利于子女的成长和健康，那么这种变更是被法律所允许的。双方可以签订书面协议，并办理相关手续，如到法院进行确认等。
法定事由出现：如前所述，当出现法定事由时，另一方可以要求变更抚养权。例如，如果原抚养方因经济状况恶化、健康状况不佳或存在虐待、遗弃子女等行为，导致无法继续履行抚养义务，那么另一方就有权要求变更抚养权。
三、变更抚养权的程序
协商变更：如果双方能够就抚养权的变更达成一致意见，那么可以签订书面协议，并办理相关手续。这种变更方式相对简单、快捷，且能够减少对子女的伤害。
诉讼变更：如果双方无法就抚养权的变更达成一致意见，那么另一方可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的实际情况、子女的意愿和利益等因素，作出公正的判决。
四、注意事项
以子女利益为首要考虑：在变更抚养权的过程中，必须始终以子女的利益为首要考虑。任何变更都应当有利于子女的成长和健康，避免对子女造成不必要的伤害。
遵守法律程序：无论是协商变更还是诉讼变更，都必须遵守法律程序。不得采取非法手段或违反法律规定的方式变更抚养权。
保留相关证据：在变更抚养权的过程中，建议双方保留相关证据，如书面协议、法院判决书、子女意愿证明等。这些证据在后续可能出现的纠纷中具有重要的证明作用。
总结来看，自愿放弃抚养权写在法律文件上以后，在符合法定条件的情况下，仍然是可以变更的。如果您在抚养权变更方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。