犯罪嫌疑人被刑事拘留20天后，若符合取保候审条件，可以向办案机关（公安机关、人民检察院或人民法院）申请取保候审。以下是对此问题的详细解答：
一、取保候审的申请主体
取保候审的申请主体包括被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属。这意味着，不仅犯罪嫌疑人本人可以申请，其家人或法定代理人也有权代为申请。
二、取保候审的申请条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审适用于以下情形：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：如果犯罪嫌疑人所犯罪行较轻，可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑，且采取取保候审不致发生社会危险性，可以申请取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这包括患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，以及系生活不能自理的人的唯一扶养人等情形。如果犯罪嫌疑人符合这些条件，且采取取保候审不会对社会造成危险，也可以申请。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：如果犯罪嫌疑人被羁押的期限已经届满，但案件尚未办结，为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，可以采取取保候审措施。
持有有效护照或者其他有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的犯罪嫌疑人：对于这类犯罪嫌疑人，如果采取取保候审措施可以防止其出境逃避侦查，也可以考虑申请。
三、取保候审的申请流程
提出申请：被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权向办案机关提出取保候审的申请。在申请时，需要明确说明申请取保候审的理由和依据。
提交材料：申请人需准备申请书及相关证明材料，如病情证明、家庭情况说明等。这些材料需要真实、合法、有效，以支持申请取保候审的理由。
审查决定：办案机关（公安机关、人民检察院或人民法院）在收到申请后，会在三日内作出是否同意的决定，并告知申请人。如果同意取保候审，会要求申请人提供保证人或者交纳保证金，并遵守相关规定。
四、注意事项
及时沟通：在申请取保候审前，建议家属尽早委托我这样的专业律师介入，通过会见了解案情，评估取保可能性，并制定合适的策略。
遵守规定：如果获准取保候审，犯罪嫌疑人需要严格遵守相关规定，如不得离开居住地、及时报到等。否则，可能会被撤销取保候审措施，并面临更严重的法律后果。
理解司法实践：虽然法律没有明确规定取保候审的具体时间，但在司法实践中，随着侦查机关对案件情况的进一步了解，如果认为符合取保候审条件，同意取保申请的可能性会相对增大。因此，在申请取保候审时，需要保持耐心和信心。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，取保候审的申请也需要根据案件的具体情况来制定策略。因此，如果你或你的亲友面临类似情况，建议直接向我咨询，以便得到更具体、更专业的法律建议。