业委会成立后，原物业公司签订的车位租赁合同是否有效，需分情况讨论：
若合同签订于业委会成立前，且合同内容合法合规：
- 通常情况下，该合同在业委会成立后仍然有效。因为合同一旦成立并生效，就具有法律约束力，除非存在法定或约定的解除事由。业委会的成立，并不直接导致原物业公司签订的合同失效。
- 但需注意，如果合同中存在与业委会成立后新制定的管理规约或业主大会决议相冲突的条款，这些冲突条款可能会因违反新的管理规定而无效。不过，这并不意味着整个合同无效，只是冲突部分无效。
若合同签订于业委会成立后，但未经业委会授权或同意：
- 在这种情况下，原物业公司签订的车位租赁合同可能面临效力问题。因为业委会作为业主大会的执行机构，有权代表业主与物业服务企业签订物业服务合同，包括车位租赁等相关事宜。如果原物业公司未经业委会授权或同意就擅自签订合同，那么该合同可能因缺乏合法授权而无效。
- 但也有特殊情况，比如如果原物业公司能够证明其签订合同的行为是为了维护业主的共同利益，且事后得到了业委会的追认，那么该合同仍然可能被认定为有效。
若合同存在其他违法或违规情形：
- 无论合同是在业委会成立前还是成立后签订的，如果合同内容存在违法或违规情形，如违反法律法规的强制性规定、损害国家利益或社会公共利益等，那么该合同都将被认定为无效。
法律建议：
- 对于业主而言，如果怀疑原物业公司签订的车位租赁合同存在效力问题，可以向业委会反映情况，并要求业委会进行调查和核实。如果确认合同存在问题，业委会可以代表业主与物业公司进行协商或采取法律手段维护业主的合法权益。
- 对于物业公司而言，在签订车位租赁合同前，应确保已获得合法的授权或同意，并仔细审查合同内容，确保合同合法合规。如果合同存在问题或面临效力争议，应及时与业主或业委会进行沟通并寻求解决方案。
可能的法律后果：
- 如果合同被认定为无效，那么双方应返还因合同取得的财产，并可能承担因合同无效而产生的损失赔偿责任。
- 如果合同存在效力争议且无法通过协商解决，那么任何一方都可以向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，以维护自己的合法权益。
有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，给出更详细的法律建议。