可以调查借款用途，但需遵循法定程序与证据规则。针对您朋友借钱不还且您已起诉的情况，关于能否调查其借款用途及他声称的“有车有房”情况，以下从法律角度进行详细分析：
一、关于借款用途的调查
法律依据：
- 在民间借贷纠纷中，借款用途并非起诉的直接要件，但若能证明借款被用于非法活动（如赌博、贩毒等），则可能影响借款合同的效力及还款责任。根据《民法典》及相关司法解释，合法的借贷关系受法律保护，但非法用途的借款不受保护。
调查方式：
- 证据收集：您可以通过收集转账记录、聊天记录、证人证言等证据，尝试证明借款的实际用途。例如，若借款时对方明确表示用于某合法项目，但实际用于非法活动，您可收集相关证据以支持您的主张。
- 法院调查：在诉讼过程中，您可以向法院申请调查令，要求相关机构（如银行、第三方支付平台）提供借款资金的流向信息。但需注意，法院是否批准调查令取决于案件的具体情况和证据的必要性。
注意事项：
- 调查借款用途需遵循法定程序，不得侵犯他人隐私或违反法律规定。
- 若借款用途合法，则对案件结果影响有限；若非法，则可能成为您主张借款合同无效或对方承担更大责任的依据。
二、关于对方“有车有房”的调查与执行
财产调查：
- 在起诉前或诉讼过程中，您可以通过律师或自行向不动产登记中心、车管所等机构查询对方名下的房产、车辆信息。但需注意，查询需遵循法定程序，且可能涉及对方隐私。
- 若您已获得胜诉判决，但对方未履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。在执行过程中，法院有权查询、冻结、划拨对方名下的财产，包括房产、车辆等。
执行措施：
- 查封、扣押、冻结：法院可以对对方名下的财产采取查封、扣押、冻结等措施，以防止其转移或隐匿财产。
- 拍卖、变卖：若对方仍未履行还款义务，法院可以依法拍卖、变卖其被查封、扣押的财产，以所得价款清偿债务。
注意事项：
- 财产调查与执行需遵循法定程序，不得侵犯对方合法权益。
- 若对方确实无财产可供执行，您可能需要考虑其他救济途径，如申请对方成为失信被执行人、限制其高消费等。
三、建议与风险提示
- 收集证据：在起诉前，务必收集充分的证据以支持您的主张，包括借款合同、转账记录、聊天记录等。
- 咨询律师：民间借贷纠纷涉及法律程序复杂，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 遵循程序：在诉讼与执行过程中，务必遵循法定程序，不得采取非法手段。
- 风险意识：即使对方有车有房，也可能存在财产转移、隐匿等情况，导致执行困难。因此，需做好风险评估与应对准备。
如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。