结论：您朋友让您起诉他和他公司以追讨借款，从法律角度讲，这是合法且可行的途径。但具体操作和结果会受到多种因素的影响，下面我将从多个角度为您详细分析。
一、法律基础与可行性
借款合同的法律性质：
- 您与朋友之间的借款行为，本质上构成了一个借款合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。您作为贷款人，有权要求借款人（即您的朋友）按照约定返还借款。
起诉的法律依据：
- 当借款人未按照约定返还借款时，贷款人有权向人民法院提起诉讼，要求借款人履行还款义务。这是法律赋予贷款人的合法权利。
- 同时，如果借款用于公司经营，且公司作为共同借款人或担保人，您也有权将公司列为共同被告，要求其承担还款责任。
二、起诉的具体操作与注意事项
准备证据：
- 在起诉前，您需要准备充分的证据来证明借款事实的存在，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将作为您主张权利的基础。
确定被告：
- 根据借款合同的具体情况，您需要确定被告是您的朋友个人还是其公司，或者两者都是。如果借款用于公司经营，且公司作为共同借款人或担保人，那么将公司列为共同被告是合理的。
起诉流程：
- 您需要向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。法院在受理案件后，将依法进行审理，并作出判决。
- 如果判决支持您的诉讼请求，但被告仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
三、可能面临的法律后果与风险
胜诉后的执行问题：
- 即使您胜诉，如果被告没有足够的财产可供执行，您可能仍然无法及时收回借款。因此，在起诉前，您需要尽可能了解被告的财产状况，以便在胜诉后能够顺利执行。
诉讼成本与时间：
- 起诉需要支付一定的诉讼费用，并可能耗费您一定的时间和精力。因此，在决定起诉前，您需要权衡诉讼成本与可能获得的收益。
被告的反诉或抗辩：
- 在诉讼过程中，被告可能会提出反诉或抗辩，如借款合同无效、已还款等。您需要做好应对这些情况的准备，并准备相应的证据来支持自己的主张。
四、建议与策略
协商与调解：
- 在起诉前，您可以尝试与您的朋友进行协商或调解，看是否能够达成还款协议。这可以节省诉讼成本和时间，并维护双方的关系。
寻求专业法律帮助：
- 鉴于诉讼的复杂性和专业性，我建议您在起诉前咨询专业律师的意见，并委托律师代理诉讼。律师将能够为您提供专业的法律建议和帮助，提高您胜诉的几率。
关注被告财产状况：
- 在起诉前和诉讼过程中，您需要密切关注被告的财产状况，以便在胜诉后能够及时申请强制执行。
最后，如果您有任何关于债务债权方面的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。