没有公司印章的债务，在一定条件下是可以起诉公司的。以下从不同角度为你详细分析：
一、债务形成的基础与起诉公司的可能性
债务形成于公司行为：如果债务是在公司正常经营过程中，由公司法定代表人、负责人或授权代表以公司名义与债权人形成的，即使没有加盖公司印章，该债务仍可能被视为公司债务。这是因为，公司行为（尤其是法定代表人或授权代表的行为）在法律上通常被视为公司自身的行为，其后果由公司承担。
债务与个人行为混同：如果债务实际上是由公司某个股东、董事或高级管理人员以个人名义与债权人形成的，且没有证据表明该债务与公司有关，那么该债务通常被视为个人债务，不能起诉公司。但如果有证据表明，该个人行为实际上是为了公司利益或代表公司行为，且债权人对此不知情，那么根据表见代理等法律原则，该债务仍有可能被视为公司债务。
二、起诉公司的法律要件与证据要求
法律要件：要起诉公司，需要满足一定的法律要件，包括但不限于：存在明确的债权债务关系、债务已到期且未清偿、债权人具有起诉资格等。在没有公司印章的情况下，债权人需要提供其他证据来证明债务的存在以及债务与公司之间的关联性。
证据要求：除了书面合同外，债权人还可以提供其他证据来支持其主张，如交易记录、转账凭证、聊天记录、邮件往来、证人证言等。这些证据需要能够形成完整的证据链，证明债务确实存在且与公司有关。
三、实际操作中的建议与注意事项
收集证据：在没有公司印章的情况下，债权人应尽可能收集其他相关证据来证明债务的存在以及债务与公司之间的关联性。这些证据应尽可能详细、完整，并能够相互印证。
咨询专业律师：由于涉及复杂的法律关系和证据要求，建议债权人在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。律师可以帮助债权人评估案件的可行性、制定诉讼策略，并协助收集、整理证据。
注意诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，债权请求权的诉讼时效期间为三年。债权人应在诉讼时效期间内提起诉讼，否则将丧失胜诉权。因此，在发现债务未得到清偿时，债权人应及时采取行动，避免错过诉讼时效。
总结来说，没有公司印章的债务并不意味着无法起诉公司。关键在于债务的形成基础、法律要件以及证据要求是否满足。如果你面临类似情况，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和指导。