核心结论：该行为涉嫌刑事犯罪，具体处理方式需根据各行为人在犯罪中所起作用、年龄等因素综合判定，可能面临刑事处罚、民事赔偿等后果。以下从不同角度进行分析：
刑事责任角度
- 犯罪行为定性：成年人伙同两名未成年人砸车并拿走车内财物，数额达到29000元（属于数额较大），该行为涉嫌构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 各行为人责任：
- 成年人：作为完全刑事责任能力人，在共同犯罪中起主要作用，应当对全部犯罪行为承担刑事责任。
- 未成年人：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。若两名未成年人已满十六周岁，则需对盗窃罪承担刑事责任；若未满十六周岁，一般不承担盗窃罪的刑事责任，但可能会受到专门的矫治教育。
民事赔偿角度
- 赔偿义务人：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十八条，二人以上共同实施侵权行为，造成他人损害的，应当承担连带责任。因此，成年人和两名未成年人（若其有财产）及其监护人应当对车主的损失承担连带赔偿责任。
- 赔偿范围：车主的损失包括被拿走的29000元财物以及车辆因被砸而产生的维修费用等合理损失。已使用的5000元也属于车主的损失范围，应当予以赔偿。
处理程序角度
- 刑事程序：公安机关会对此案进行立案侦查，收集相关证据，如现场勘查笔录、证人证言、监控视频等。侦查终结后，会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关审查后，认为符合起诉条件的，会向人民法院提起公诉。人民法院会依法进行审理，并作出判决。
- 民事程序：车主可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求犯罪嫌疑人赔偿其经济损失。也可以单独向人民法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。
建议：涉案的成年人和未成年人及其家属应当积极配合公安机关的调查，如实供述犯罪事实。同时，应当尽快与车主协商赔偿事宜，争取取得车主的谅解，以减轻可能面临的刑事处罚。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。