对于未成年人拉车（假设为盗窃车辆或非法占有车辆）价值10000元的处理，需结合未成年人的年龄、行为性质及法律规定综合判断，具体如下：

1. 若未成年人未满14周岁
   根据《刑法》第17条，未满14周岁的未成年人实施任何犯罪行为，均不负刑事责任。但监护人需承担民事赔偿责任，即赔偿车辆所有者的损失（如车辆维修、折旧费用等）。同时，公安机关可能对未成年人进行批评教育，并责令监护人加强管教；若行为严重，可由政府收容教养（但实践中极少适用）。

2. 若未成年人已满14周岁未满16周岁
   根据《刑法》第17条，此年龄段未成年人仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、抢劫、贩卖毒品等八类严重犯罪负刑事责任。盗窃车辆通常不属于此范围，因此一般不负刑事责任，但需承担民事赔偿责任。若行为性质恶劣（如多次盗窃、结伙盗窃），可能被送工读学校或由政府收容教养。

3. 若未成年人已满16周岁
   根据《刑法》第17条，已满16周岁的未成年人需对所有犯罪行为负刑事责任。盗窃车辆价值10000元，若达到当地盗窃罪的“数额较大”标准（通常为1000-3000元以上），可能构成盗窃罪，面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。但因是未成年人，应当从轻或减轻处罚，且可能适用缓刑。同时，监护人仍需承担民事赔偿责任。

补充说明：

• 行为性质认定：若“拉车”是盗窃行为，需以非法占有为目的；若为其他性质（如破坏、挪用），可能涉及其他罪名（如故意毁坏财物罪、挪用资金罪等），需结合具体情节判断。
  
• 民事赔偿：无论是否负刑事责任，监护人均需赔偿车辆所有者的直接损失（如车辆修复费用、因车辆被盗导致的其他损失等）。
  
• 教育矫治：公安机关、学校或社区可能对未成年人进行法治教育、心理辅导或行为矫治，帮助其回归正途。

建议：
若涉及具体案件，建议家属尽快委托律师介入，结合未成年人年龄、行为情节、车辆价值等细节，争取从轻处理（如不批捕、不起诉、缓刑等），并妥善处理民事赔偿事宜。如有进一步疑问，可直接向我咨询。