起诉离婚后是可以撤诉的，并且在撤诉后可以选择协议离婚。以下是对这一问题的详细分析：
一、撤诉的法律依据与条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条的规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。这意味着，在起诉离婚后，只要法院尚未作出判决，原告都有权申请撤诉。法院在审查撤诉申请时，主要关注撤诉是否是原告的真实意愿，以及撤诉是否存在损害国家、集体和他人合法权益的情况。如果撤诉申请符合法律规定且不涉及国家、集体和他人的利益，法院通常会裁定准许撤诉。
二、撤诉后的选择：协议离婚
撤诉后直接协议离婚：
- 如果夫妻双方在起诉离婚后，又通过协商就婚姻关系解除、子女抚养、财产及债务处理等事项达成了一致，并形成了有效的离婚协议，那么他们可以选择向法院申请撤诉。撤诉后，双方可以携带离婚协议书、身份证、结婚证等相关材料前往婚姻登记机关办理离婚登记手续。经审核符合条件的，婚姻登记机关会予以登记，并发给离婚证，至此，婚姻关系即正式解除。
撤诉后通过法院调解离婚：
- 除了直接协议离婚外，夫妻双方还可以选择另一种方式，即请求法院根据他们达成的离婚协议内容制作调解书。离婚调解书与离婚证具有同等的法律效力，意味着双方通过法院调解的方式解除了婚姻关系，无需再去婚姻登记机关办理离婚登记。这种方式可能相对更快捷，因为相比于协议离婚所需的30天冷静期，通过法院调解离婚的周期可能更短。
三、撤诉与协议离婚的注意事项
撤诉的时机：
- 撤诉必须在法院宣判前提出。一旦法院已经对离婚案件作出判决，无论是准予离婚还是不准予离婚，诉讼程序即已结束，此时不可再申请撤诉。
撤诉后的再次起诉限制：
- 原告在撤诉后，如果没有新的情况或理由，在六个月内再次起诉离婚的，法院通常不予受理。这是为了防止当事人滥用诉讼权利，随意撤诉后再起诉，浪费司法资源。但如果有新的情况或理由出现，或者是由被告提起离婚诉讼，则不受此限制。
协议离婚的冷静期：
- 如果选择撤诉后直接协议离婚，双方需要经历离婚冷静期等程序后，方可办理离婚登记。这是为了保障双方有足够的时间进行冷静思考，避免因冲动而做出错误的决定。
四、建议与提醒
撤诉和协议离婚都是需要慎重考虑的决定。在决定撤诉或协议离婚前，双方应充分评估自己的权益和可能的后果，并可以咨询专业律师的意见。确保自己的权益得到妥善保护，避免因盲目撤诉或协议离婚而带来不必要的麻烦和损失。
总结：起诉离婚后是可以撤诉的，并且在撤诉后可以选择协议离婚。但撤诉和协议离婚都需要遵循一定的法律程序和规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。