半夜敲门恐吓是否可立案，需视具体情况而定，但一般情况下，若该行为达到一定的严重程度，是可以向公安机关报案并可能立案的。以下从不同角度进行分析：

1. 法律定性角度

• 半夜敲门恐吓，若伴随威胁、恐吓言语或行为，可能构成《治安管理处罚法》中的“威胁他人安全”或“寻衅滋事”等违法行为。根据该法，对于此类行为，公安机关有权进行处罚，包括警告、罚款或拘留等。
• 若恐吓行为情节严重，如造成被害人精神严重受损、生活受到严重干扰等，还可能触犯《刑法》中的“寻衅滋事罪”或“敲诈勒索罪”（若伴随索要财物等行为）等，此时公安机关将依法立案侦查。

2. 立案条件角度

• 立案通常需要满足一定的条件，包括有犯罪事实发生、需要追究刑事责任、以及属于公安机关管辖范围等。对于半夜敲门恐吓行为，若其达到犯罪程度（如构成上述犯罪），且证据充分，公安机关将依法立案。
• 即便不构成犯罪，若行为违反治安管理，公安机关也会根据《治安管理处罚法》进行处罚，此时虽不称为“立案”，但处理程序与立案后的侦查程序有相似之处，均会对违法行为进行调查和处理。

3. 实际操作角度

• 在实际操作中，若您遭遇半夜敲门恐吓，应首先确保自身安全，避免与恐吓者发生直接冲突。
• 随后，您应尽快向当地公安机关报案，详细陈述事件经过，并提供相关证据（如监控录像、录音、目击者证言等）。
• 公安机关将根据您提供的证据和陈述，判断行为性质，并决定是否立案或进行治安处罚。

4. 法律建议角度

• 建议您在遭遇此类情况时，保持冷静，不要采取过激行为。
• 及时收集并保存相关证据，以便后续维权。
• 若行为给您造成精神或物质损失，您还可以考虑通过民事诉讼途径，要求恐吓者承担赔偿责任。

总结来说，半夜敲门恐吓是否可立案，取决于行为的具体性质和严重程度。若行为构成违法或犯罪，您有权向公安机关报案，并要求其依法处理。在实际操作中，建议您及时报案并保存相关证据，以便更好地维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。