第一次起诉离婚没判孩子归谁抚养，这并不意味着最终抚养权归属无法确定，后续仍可通过法律途径解决。以下从不同角度为你详细分析：
一、首次起诉未判决抚养权归属的常见原因
在离婚诉讼中，法院对于子女抚养权的判决，会综合考虑子女的年龄、成长环境、父母双方的抚养能力和抚养条件等多方面因素。如果首次起诉时，法院认为双方条件相当，或者证据不足以明确判断哪一方更有利于子女成长，就可能不会直接判决抚养权归属，而是希望双方能够协商解决，或者等待条件成熟后再行判决。
二、后续解决抚养权归属的途径
协商解决：
- 双方可以在离婚诉讼过程中或诉讼结束后，通过协商达成一致意见，签订抚养权协议，明确子女的抚养权归属、抚养费支付方式、探视权等事项。
- 协商解决具有灵活性和高效性，能够减少诉讼成本和时间成本，同时也有利于维护双方的关系和子女的健康成长。
再次起诉：
- 如果双方无法协商一致，任何一方都可以在首次起诉离婚后，再次向法院提起诉讼，请求判决子女抚养权归属。
- 在再次起诉时，法院会重新审查双方的条件和证据，根据子女的最佳利益原则作出判决。
三、再次起诉时法院判决抚养权归属的考虑因素
在再次起诉时，法院会综合考虑以下因素来判决子女抚养权归属：
子女的年龄和成长环境：
- 对于年幼的子女，法院通常会倾向于判决给母亲抚养，因为母亲在哺乳和照顾幼儿方面具有天然的优势。
- 对于已经上学的子女，法院会考虑其学校环境、社交圈子等因素，尽量保持其生活环境的稳定性。
父母双方的抚养能力和抚养条件：
- 法院会评估父母双方的经济能力、居住条件、教育背景等因素，判断哪一方更能够为子女提供良好的成长环境。
- 如果一方存在不良嗜好、暴力倾向或虐待子女等行为，法院会倾向于判决给另一方抚养。
子女的意愿：
- 如果子女已经达到一定的年龄和认知能力，法院会尊重其意愿，考虑其希望与哪一方共同生活。
四、法律建议
收集证据：
- 在再次起诉前，双方应积极收集证据，证明自己的抚养能力和抚养条件更有利于子女成长。
- 证据可以包括收入证明、居住证明、教育背景证明、子女成长记录等。
保持冷静和理性：
- 离婚诉讼过程中，双方应保持冷静和理性，避免情绪化行为对子女造成不良影响。
- 应尽量通过协商解决抚养权问题，减少诉讼对子女的伤害。
寻求专业法律帮助：
- 如果双方无法协商一致或存在法律争议，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，制定合理的诉讼策略。
最后需要强调的是，抚养权归属问题关乎子女的未来成长和幸福，双方应高度重视并谨慎处理。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。