结论：在交通事故中存在两个责任认定书的情况下，一般不可以只向保险公司提供一个责任书，需根据具体情况进行全面提供和妥善处理。以下是详细分析：

1. 责任认定书的作用与性质
   责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘查、调查取证等程序，依法作出的关于事故责任划分的法律文书。它具有法律效力，是确定事故各方责任比例、后续理赔及诉讼的重要依据。在涉及多方责任、多起事故关联或一个事故存在多个阶段责任划分等复杂情形时，可能会出现两份责任认定书。每份责任认定书都对应着特定的责任主体和责任范围，对于准确认定事故全貌和各方责任至关重要。

2. 从保险理赔角度分析
   保险公司在进行理赔时，需要依据完整、准确的事故责任认定信息来确定赔偿范围和责任比例。如果只提供一个责任认定书，而另一个责任认定书所涉及的责任主体或责任范围未被纳入，可能导致保险公司无法全面了解事故情况，进而影响理赔的准确性和公正性。例如，在一个涉及多方车辆碰撞的交通事故中，若存在两份责任认定书分别对不同阶段的碰撞责任进行划分，只提供其中一份，保险公司可能无法准确判断各方在整个事故中的总责任，从而可能拒绝理赔或错误理赔。

3. 从法律合规角度分析
   故意隐瞒或未完整提供责任认定书，可能被视为不履行如实告知义务。根据《保险法》等相关法律法规，投保人、被保险人或者受益人在保险活动中应如实告知与保险事项有关的重要情况。责任认定书作为关键证据，其完整性和真实性对于保险合同的履行和理赔处理具有重要意义。若因未完整提供责任认定书而导致保险公司遭受损失，保险公司有权依据法律规定和合同约定追究相关方的责任。

4. 特殊情况的处理
   在某些特殊情况下，如两份责任认定书所涉及的责任主体或责任范围存在明显重叠或关联性极强，且经与保险公司充分沟通并达成一致意见后，可能可以简化提供方式。但这种情况极为少见，且需要满足严格的条件，如保险公司明确同意仅依据一份责任认定书进行理赔，并书面确认放弃对另一份责任认定书所涉及内容的追责权利等。即便如此，从风险防范和法律合规的角度出发，仍建议全面提供所有相关责任认定书。

建议：在处理涉及多个责任认定书的交通事故理赔时，应及时、全面地向保险公司提供所有相关责任认定书及其他必要证据材料。如有任何疑问或不确定之处，可直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业、详细的法律建议。