危险驾驶罪免予刑事处罚的辩护应当从犯罪事实、悔罪表现及社会危害性等方面进行综合考量。以下是一份可能的辩护词框架，具体内容需根据实际案情调整：

一. 对犯罪事实的细致分析

1. 犯罪情节轻微：根据《刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪主要针对的是醉酒驾驶机动车、追逐竞驶等严重危害公共安全的行为。在本案中，被告人虽然存在酒驾行为，但并未造成实际交通事故，且酒精含量刚达到醉酒驾驶标准，犯罪情节相对轻微。

2. 主观恶性小：被告人此次酒驾行为属于初犯，且并非故意为之，而是由于特殊原因（如紧急情况下送医等）导致，主观恶性较小。

二. 被告人的悔罪表现

1. 主动认罪：被告人在案发后第一时间向公安机关投案自首，并如实供述了自己的罪行，体现了深刻的悔罪态度。

2. 积极赔偿与道歉：尽管本案未造成实际损害，但被告人仍主动向可能受到影响的个人或单位表示歉意，并愿意承担相应责任，体现了其积极改正错误的态度。

三. 社会危害性的评估

1. 未造成严重后果：如前所述，本案并未造成任何交通事故或人员伤亡，社会危害性相对较小。

2. 被告人社会评价良好：被告人平时表现良好，无违法犯罪记录，且在工作和生活中均受到周围人的好评，此次犯罪属于偶发性事件。

四. 法律依据与请求

1. 法律依据：根据《刑法》第三十七条的规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。结合本案的实际情况，被告人符合该条款的适用条件。

2. 请求免予刑事处罚：综上所述，被告人犯罪情节轻微、主观恶性小、悔罪表现良好且社会危害性较小。因此，我请求法庭对被告人免予刑事处罚，给予其改过自新的机会。

我建议，在辩护过程中，应充分展示被告人的悔罪态度和改正错误的决心，同时强调其社会危害性较小的事实。通过综合考量各方面因素，争取法庭对被告人从轻或免予刑事处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。