未成年犯罪后能否出国打工，主要取决于其犯罪的具体情况、刑罚执行情况以及目的地国家的签证政策。以下是对此问题的详细分析：

一、法律层面

1. 刑事诉讼或服刑期间：

   • 根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条，中国公民在“被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人”的情形下，是不准出境的。这意味着，未成年在刑事诉讼或服刑期间是无法出国打工的。

2. 刑罚执行完毕后：

   • 若不属于该法第十二条规定的其他不准出境情形（如未持有效出境入境证件、有未了结的民事案件、因妨害国（边）境管理受到刑事处罚等），未成年人原则上可以出国。但可能需满足一定条件，如刑罚执行完毕一定期限（具体依实际情况和相关要求而定）且无其他禁止出境情形。

3. 考验期内：

   • 若未成年人被决定不起诉或附条件不起诉，在考验期内需接受监督考察，通常不能出国打工。

二、特殊情况

1. 未被刑事处罚但有违法记录：

   • 虽未受刑事处罚，但若有其他违法或不良行为记录，可能被认定为存在禁止出境的情形。

2. 涉及国家安全等犯罪：

   • 此类犯罪可能导致长期或永久性的出境限制，即使刑罚执行完毕也不例外。

三、实际操作层面

1. 护照办理：

   • 曾有犯罪记录（包括未成年犯罪记录）可能影响护照申请。虽法律未明确禁止，但相关部门会综合考量。非严重暴力犯罪且已过一定年限，通常可申领护照。

2. 签证申请：

   • 不同国家对于犯罪记录者的签证政策差异大。可能根据犯罪类型、严重程度、时间等因素决定是否发放签证。因此，即使在国内可以出国，也可能因为目的地国家的签证政策而无法获得签证。

四、国际因素

• 目的地国家的签证政策对未成年犯罪人出国打工具有重要影响。有些国家可能对任何犯罪记录都采取严格限制态度，而有些则会更灵活地评估。因此，在计划出国打工前，务必详细了解目的地国家的签证政策和相关法律法规。

五、建议与指导

1. 咨询相关机关：

   • 有出国打工需求的未成年人或其家长应首先向司法机关或出入境管理部门咨询，明确是否符合出国条件。

2. 积极改正错误：

   • 未成年人犯罪后应积极改正错误，提升综合素质和能力，以更好地面对未来挑战和机遇。

3. 了解目的地政策：

   • 在计划出国打工前，务必详细了解目的地国家的签证政策和相关法律法规，以避免不必要的麻烦。

综上所述，未成年犯罪后能否出国打工是一个复杂且多变的问题，需要综合考虑多个因素。在实际操作中，建议遵循相关法律法规和政策要求，并向我咨询以获取准确信息。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我提问。