取保候审到期后公安机关要求带担保人前往，通常需配合前往并配合调查，具体处理方式需结合实际情况判断。以下是详细分析：

1. 配合前往并接受调查
   取保候审是刑事诉讼中的强制措施，到期后公安机关可能因案件需要进一步调查或处理而要求您及担保人到场。此时应携带身份证、取保候审决定书等材料，与担保人一同前往公安机关，配合说明情况或补充材料。若未按时到场，可能被视为违反取保候审规定，导致保证金被没收或重新采取强制措施。

2. 核实公安机关的意图
   公安机关可能因以下原因要求到场：

   • 案件终结处理：如证据不足、情节轻微不追究刑事责任，可能解除取保候审并退还保证金；
     
   • 变更强制措施：若需继续侦查，可能转为监视居住或逮捕；
     
   • 补充担保手续：若原担保人不再符合条件，需重新提供担保人或变更担保方式。
     到场后，可主动询问公安机关具体原因，以便针对性应对。

3. 担保人的责任与配合
   担保人需履行监督义务，确保您遵守取保候审规定（如不离居住地、及时到案等）。若公安机关要求担保人到场，可能是核实其是否履行担保责任，或需担保人签署相关文件（如解除担保协议）。担保人应携带身份证等材料，配合公安机关调查。

4. 特殊情况处理

   • 若无法到场：需提前向公安机关说明理由（如疾病、出差等），并提交书面申请或证明材料，避免被认定为逃避调查；
     
   • 若对处理有异议：如认为公安机关要求不合理，可当场提出异议并要求说明依据，或后续通过复议、申诉等法律途径维权。

建议：取保候审到期后，务必保持通讯畅通，按公安机关要求及时到场。若对程序或权利有疑问，可现场询问办案人员，或直接向我咨询具体法律问题。