核心结论：撞人后过了几年出现后遗症，保险是否能赔需分情况讨论，主要取决于保险类型、事故责任认定、诉讼时效以及保险条款的具体约定。以下是具体分析：

1. 保险类型是关键

• 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔偿范围包括“被保险机动车发生交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失”，且赔偿限额内不区分责任比例。但交强险的赔偿时效通常为2年（自知道或应当知道权利被侵害时起算），若后遗症在2年内未主张，可能面临时效问题。
• 商业第三者责任险：赔偿范围取决于保险合同约定。若合同中未明确排除“后遗症”或“后续治疗费”，且事故责任在保险期间内认定，保险公司通常需赔偿。但需注意：保险合同可能约定“事故发生后一定期限内（如1年）未提出索赔则免责”，需核查具体条款。

2. 诉讼时效需重视

• 根据《民法典》，人身损害赔偿的诉讼时效为3年（自知道或应当知道权利被侵害时起算）。若后遗症在事故后3年内被发现且能证明与事故存在因果关系，仍可主张赔偿。但需注意：若超过3年未起诉，可能丧失胜诉权（除非有中断或延长事由）。

3. 因果关系需证明

• 后遗症是否由事故导致是赔偿的前提。需提供医疗鉴定证明后遗症与事故的关联性（如病历、诊断证明、因果关系鉴定报告等）。若无法证明，保险公司可能拒赔。

4. 保险条款的特别约定

• 部分商业险合同可能约定“仅赔偿事故发生时已明确的损失”，或对“后续治疗费”设置限额。需仔细核查合同条款，避免因条款限制导致拒赔。

行动建议

1. 立即收集证据：包括事故认定书、医疗记录、后遗症诊断证明、因果关系鉴定报告等。
2. 核查保险合同：确认保险类型、赔偿范围、时效条款及特别约定。
3. 及时主张权利：若在诉讼时效内，尽快向保险公司提出索赔或通过法律途径解决；若已超时效，需评估是否存在中断或延长事由。

总结：能否获赔需结合保险类型、时效、因果关系及合同条款综合判断。建议尽快咨询专业律师，通过法律手段维护权益。如有进一步问题，可直接向我提问。