针对您提出的问题“车有保险，出车祸了有后遗症，保险理赔吗？”我可以给您一个详细且清晰的解答。
首先，明确一点，车祸后遗症在符合保险责任范围及合同约定的情况下，保险公司是会进行赔付的。这一赔付原则有明确的法律依据，如《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条以及《道路交通安全法》第七十六条，都规定了保险公司在机动车发生交通事故造成人身伤亡时，应在责任限额内进行赔偿。
接下来，我们详细分析几种保险赔付的情况：
交强险和商业三者险：
- 若车祸后遗症是因事故直接导致，且产生的合理医疗费用（如康复治疗、物理治疗等）在保险责任限额内，保险公司会予以赔付。
- 若车祸导致伤残，并经过鉴定确定了伤残等级，保险公司还会按约定赔付残疾赔偿金、残疾辅助器具费等。
- 但需要注意的是，超出保险责任限额的费用、非直接因果关系的后遗症（如由潜在疾病诱发）以及符合免责条款的情形（如驾驶人无证驾驶、醉酒驾驶等），保险公司可能不予赔付。
车上人员险和意外险：
- 这两种险种的赔付逻辑与交强险和商业三者险类似，主要看是否在保险责任范围内、是否符合合同约定。
- 若购买了相关险种，且后遗症治疗费用属于保险责任范围，保险公司同样会按约定进行赔付。
在申请赔付时，您需要遵循以下程序：
- 及时报案：事故发生后，应尽快向保险公司报案，并保留好所有与事故相关的证据和医疗费用单据。
- 提交材料：根据保险公司的要求，提交理赔申请及相关证明材料，如医疗诊断书、治疗费用清单等。
- 等待审核：保险公司会对提交的材料进行审核，确认符合赔付条件后，将按照保险合同约定的方式和时间进行赔付。
最后，提醒您几点注意事项：
- 在购买保险时，应仔细阅读合同条款，了解赔付范围和免责条款。
- 如遇赔付纠纷，可以咨询专业律师或寻求法律援助以维护自身权益。
综上所述，车祸后遗症在符合保险责任范围及合同约定的情况下，保险公司是会进行赔付的。您只需要按照上述程序申请赔付，并确保提供的材料真实、完整，即可等待保险公司的审核和赔付。